图像拼接处理方法及装置

    公开(公告)号:CN119540047B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510046235.2

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本申请提供一种图像拼接处理方法及装置,应用于图像处理技术领域。该方法包括:构建多个第一特征点匹配对;剔除第一特征点匹配对中的异常特征点匹配对,得到第二特征点匹配对;剔除第二特征点匹配对中的异常特征点匹配对,得到第三特征点匹配对;根据第三特征点匹配对在待拼接图像中的分布区域,对分布区域之外的区域中插入新的特征点匹配对,得到第四特征点匹配对;根据第四特征点匹配对,生成用于图像拼接的配准参数。通过多重特征点筛选,同时对图像中特征点未分布区域进行特征点增强,提高了特征点配对的质量,利用这些特征点匹配对标定拼接得到的图像对齐效果更好,重影更小。

    一种图像处理方法及装置

    公开(公告)号:CN113077387B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202110402157.7

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本申请提供一种图像处理方法及装置,包括:基于第一原始图像和第二原始图像获取拼接图像,拼接图像包括拼缝线,拼缝线一侧为第一拼接区域,拼缝线另一侧为第二拼接区域;从第一拼接区域中确定第一衰减区域,基于第一衰减区域的尺寸、第一衰减区域对应的衰减速度值和第一衰减区域中像素点与拼缝线之间的距离,对第一衰减区域进行衰减处理;从第二拼接区域中确定第二衰减区域,基于第二衰减区域的尺寸、第二衰减区域对应的衰减速度值和第二衰减区域中像素点与拼缝线之间的距离,对第二衰减区域进行衰减处理;基于衰减后的第一拼接区域和衰减后的第二拼接区域生成目标图像。通过本申请的技术方案,能够改善色彩差异和亮度差异,图像拼接效果较好。

    摄像机及图像生成方法
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112217962B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201910618561.0

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本申请实施例提供了摄像机及图像生成方法,该方法包括:获取彩色可见光图像及黑白全光谱图像,其中,黑白全光谱图像的成像光源包括可见光及红外光;对彩色可见光图像及黑白全光谱图像进行配准;将配准后的黑白全光谱图像及配准后的彩色可见光图像进行图像融合,得到融合图像。在本申请实施例的图像生成方法中,因为黑白全光谱图像的信噪比大于彩色可见光图像的信噪比,通过融合黑白全光谱图像及彩色可见光图像,得到彩色的融合图像,融合图像的信噪比大于彩色可见光图像的信噪比,采用融合图像代替彩色可见光图像,提高了图像质量。

    图像配准装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113538529A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202010296190.1

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明实施例提供了图像配准装置,该装置包括:获得模块,用于获得第一摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第一图像,并获得第二摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第二图像;确定模块,用于确定第一摄像头对应的目标配准参数;计算模块,用于根据目标配准参数和局部插值算法,计算第一图像中网格点外的每个像素点位置相对于第二图像中相应像素点的偏移量,得到目标偏移量;校正模块,用于根据目标配准参数和目标偏移量对第一图像进行校正,得到与第二图像配准的配准图像。这样,可以基于局部插值算法来校正得到与第二图像配准的配准图像,所得到的配准图像的视场损失较小。

    摄像机及图像生成方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112217962A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201910618561.0

    申请日:2019-07-10

    Abstract: 本申请实施例提供了摄像机及图像生成方法,该方法包括:获取彩色可见光图像及黑白全光谱图像,其中,黑白全光谱图像的成像光源包括可见光及红外光;对彩色可见光图像及黑白全光谱图像进行配准;将配准后的黑白全光谱图像及配准后的彩色可见光图像进行图像融合,得到融合图像。在本申请实施例的图像生成方法中,因为黑白全光谱图像的信噪比大于彩色可见光图像的信噪比,通过融合黑白全光谱图像及彩色可见光图像,得到彩色的融合图像,融合图像的信噪比大于彩色可见光图像的信噪比,采用融合图像代替彩色可见光图像,提高了图像质量。

    图像拼接处理方法及装置

    公开(公告)号:CN119540047A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510046235.2

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本申请提供一种图像拼接处理方法及装置,应用于图像处理技术领域。该方法包括:构建多个第一特征点匹配对;剔除第一特征点匹配对中的异常特征点匹配对,得到第二特征点匹配对;剔除第二特征点匹配对中的异常特征点匹配对,得到第三特征点匹配对;根据第三特征点匹配对在待拼接图像中的分布区域,对分布区域之外的区域中插入新的特征点匹配对,得到第四特征点匹配对;根据第四特征点匹配对,生成用于图像拼接的配准参数。通过多重特征点筛选,同时对图像中特征点未分布区域进行特征点增强,提高了特征点配对的质量,利用这些特征点匹配对标定拼接得到的图像对齐效果更好,重影更小。

    图像融合方法、确定图像偏移量的方法及装置

    公开(公告)号:CN113763295B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202010486897.9

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本申请提供一种图像融合方法、确定图像偏移量的方法及装置,该方法包括:对双目相机的第一图像和第二图像进行分块,得到多个第一图像分块和第二图像分块;其中,所述第一图像和所述第二图像的分块策略相同;基于所述第一图像分块和第二图像分块的亮度分量,确定相对应的第一图像分块和第二图像分块之间的目标偏移量;基于所述目标偏移量对所述第一图像和第二图像进行融合。该方法可以提高融合图像的质量。

    图像配准装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113538529B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202010296190.1

    申请日:2020-04-15

    Abstract: 本发明实施例提供了图像配准装置,该装置包括:获得模块,用于获得第一摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第一图像,并获得第二摄像头对目标对象进行拍摄所得到的第二图像;确定模块,用于确定第一摄像头对应的目标配准参数;计算模块,用于根据目标配准参数和局部插值算法,计算第一图像中网格点外的每个像素点位置相对于第二图像中相应像素点的偏移量,得到目标偏移量;校正模块,用于根据目标配准参数和目标偏移量对第一图像进行校正,得到与第二图像配准的配准图像。这样,可以基于局部插值算法来校正得到与第二图像配准的配准图像,所得到的配准图像的视场损失较小。

    图像融合方法、确定图像偏移量的方法及装置

    公开(公告)号:CN113763295A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010486897.9

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本申请提供一种图像融合方法、确定图像偏移量的方法及装置,该方法包括:对双目相机的第一图像和第二图像进行分块,得到多个第一图像分块和第二图像分块;其中,所述第一图像和所述第二图像的分块策略相同;基于所述第一图像分块和第二图像分块的亮度分量,确定相对应的第一图像分块和第二图像分块之间的目标偏移量;基于所述目标偏移量对所述第一图像和第二图像进行融合。该方法可以提高融合图像的质量。

    一种图像处理方法及装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113077387A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110402157.7

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本申请提供一种图像处理方法及装置,包括:基于第一原始图像和第二原始图像获取拼接图像,拼接图像包括拼缝线,拼缝线一侧为第一拼接区域,拼缝线另一侧为第二拼接区域;从第一拼接区域中确定第一衰减区域,基于第一衰减区域的尺寸、第一衰减区域对应的衰减速度值和第一衰减区域中像素点与拼缝线之间的距离,对第一衰减区域进行衰减处理;从第二拼接区域中确定第二衰减区域,基于第二衰减区域的尺寸、第二衰减区域对应的衰减速度值和第二衰减区域中像素点与拼缝线之间的距离,对第二衰减区域进行衰减处理;基于衰减后的第一拼接区域和衰减后的第二拼接区域生成目标图像。通过本申请的技术方案,能够改善色彩差异和亮度差异,图像拼接效果较好。

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