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公开(公告)号：CN116505440B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310775095.3
申请日：2023-06-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司岱山县供电公司 , 杭州旦电科技有限公司
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 本发明公开了一种线缆敷设穿管机器人，涉及管道穿线装置技术领域；现有的穿线机器人难以在已穿设多根线缆的管道中工作；本发明包括架体，架体包括三个与机体端部球接的伸缩件以及控制下方两个伸缩件支撑角度的调节件；转动设于对应伸缩件端部的轮毂架；行进组件包括胶圈带以及驱动组件二，胶圈带套设在轮毂架的双层轮圈上，若干个胶圈带呈环状分布；以及设于机体后端用于夹持线缆端的锁件。本技术方案实现机器人在已敷设线缆管道内穿行时不易陷入已敷设线缆间的间隙内，胶圈带能牢牢抓在两侧的线缆绝缘皮上，当遇到已敷设线缆交错、抬升或管道转弯时，通过驱动组件一来控制轮毂架转动，实现垂直管道轴向的方向侧移，具备良好的脱困能力。
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公开(公告)号：CN116505440A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310775095.3
申请日：2023-06-28
申请人： 杭州旦电科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司岱山县供电公司
IPC分类号： H02G1/08
摘要： 本发明公开了一种线缆敷设穿管机器人，涉及管道穿线装置技术领域；现有的穿线机器人难以在已穿设多根线缆的管道中工作；本发明包括架体，架体包括三个与机体端部球接的伸缩件以及控制下方两个伸缩件支撑角度的调节件；转动设于对应伸缩件端部的轮毂架；行进组件包括胶圈带以及驱动组件二，胶圈带套设在轮毂架的双层轮圈上，若干个胶圈带呈环状分布；以及设于机体后端用于夹持线缆端的锁件。本技术方案实现机器人在已敷设线缆管道内穿行时不易陷入已敷设线缆间的间隙内，胶圈带能牢牢抓在两侧的线缆绝缘皮上，当遇到已敷设线缆交错、抬升或管道转弯时，通过驱动组件一来控制轮毂架转动，实现垂直管道轴向的方向侧移，具备良好的脱困能力。
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公开(公告)号：CN118641332B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411114040.9
申请日：2024-08-14
摘要： 本发明公开了一种电缆抗拉强度检测装置，涉及检测设备技术领域；传统电缆抗拉强度检测装置在测试扁平电缆时易因扭曲影响结果，且通常只能单根测试，效率低下。本发明包括工作台、拉伸检测机构、抵紧组件，拉伸检测机构包括第一底座和安装在活动槽内由驱动组件控制的第二底座，且第一底座和第二底座之间设置有拉力计，第一底座和第二底座上均设置有多个通过限位连接板连接的外筒；抵紧组件中所包括的内筒与外筒上槽距依次递减排列的多个存线槽相互配合。本技术方案无需人工将扁平电缆捋平直，在提高了检测效率同时，且能够对多根不同尺寸的扁平电缆同时进行抗拉检测，更进一步地提高了检测的效率。
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公开(公告)号：CN118495253A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410894738.0
申请日：2024-07-04
IPC分类号： B65H54/547 , B65H54/44 , B65H54/70 , B65H54/04
摘要： 本发明公开了一种线缆收线装置，涉及检测设备技术领域。现有的线缆收线装置通常难以对不同内直径的线缆卷轴固定。本发明包括机体，所述机体上设置有进线导向部，还包括：装配在机体上用于对线缆进行收卷的卷绕机构，卷绕机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件中所包括的收卷盘上开设有若干个安装槽，所述收卷盘上开设有连接室，所述连接室与安装槽之间转动设置有一组螺纹杆，所述螺纹杆位于连接室内的一端均固定安装有齿轮，所述螺纹杆上均装配有通过第二驱动组件驱动用于调整适配固定不同大小线缆卷轴的抵接部。本技术方案能够适配固定不同大小的线缆卷轴，提高了通用性和灵活性，使得同一装置能够处理多种规格的线缆。
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公开(公告)号：CN118641332A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411114040.9
申请日：2024-08-14
摘要： 本发明公开了一种电缆抗拉强度检测装置，涉及检测设备技术领域；传统电缆抗拉强度检测装置在测试扁平电缆时易因扭曲影响结果，且通常只能单根测试，效率低下。本发明包括工作台、拉伸检测机构、抵紧组件，拉伸检测机构包括第一底座和安装在活动槽内由驱动组件控制的第二底座，且第一底座和第二底座之间设置有拉力计，第一底座和第二底座上均设置有多个通过限位连接板连接的外筒；抵紧组件中所包括的内筒与外筒上槽距依次递减排列的多个存线槽相互配合。本技术方案无需人工将扁平电缆捋平直，在提高了检测效率同时，且能够对多根不同尺寸的扁平电缆同时进行抗拉检测，更进一步地提高了检测的效率。
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