公开(公告)号：CN116505440B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310775095.3

申请日：2023-06-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司岱山县供电公司 ,  杭州旦电科技有限公司

发明人： 王剑峰 ,  缪武林 ,  邬岱琦 ,  黄杰 ,  高俏露 ,  施德州 ,  谭鹤同 ,  庄华松 ,  方旭丁 ,  方驰 ,  崔立卿

IPC分类号： H02G1/08

摘要： 本发明公开了一种线缆敷设穿管机器人，涉及管道穿线装置技术领域；现有的穿线机器人难以在已穿设多根线缆的管道中工作；本发明包括架体，架体包括三个与机体端部球接的伸缩件以及控制下方两个伸缩件支撑角度的调节件；转动设于对应伸缩件端部的轮毂架；行进组件包括胶圈带以及驱动组件二，胶圈带套设在轮毂架的双层轮圈上，若干个胶圈带呈环状分布；以及设于机体后端用于夹持线缆端的锁件。本技术方案实现机器人在已敷设线缆管道内穿行时不易陷入已敷设线缆间的间隙内，胶圈带能牢牢抓在两侧的线缆绝缘皮上，当遇到已敷设线缆交错、抬升或管道转弯时，通过驱动组件一来控制轮毂架转动，实现垂直管道轴向的方向侧移，具备良好的脱困能力。

公开(公告)号：CN116505440A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310775095.3

申请日：2023-06-28

申请人： 杭州旦电科技有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司岱山县供电公司

发明人： 王剑峰 ,  缪武林 ,  邬岱琦 ,  黄杰 ,  高俏露 ,  施德州 ,  谭鹤同 ,  庄华松 ,  方旭丁 ,  方驰 ,  崔立卿

IPC分类号： H02G1/08

摘要： 本发明公开了一种线缆敷设穿管机器人，涉及管道穿线装置技术领域；现有的穿线机器人难以在已穿设多根线缆的管道中工作；本发明包括架体，架体包括三个与机体端部球接的伸缩件以及控制下方两个伸缩件支撑角度的调节件；转动设于对应伸缩件端部的轮毂架；行进组件包括胶圈带以及驱动组件二，胶圈带套设在轮毂架的双层轮圈上，若干个胶圈带呈环状分布；以及设于机体后端用于夹持线缆端的锁件。本技术方案实现机器人在已敷设线缆管道内穿行时不易陷入已敷设线缆间的间隙内，胶圈带能牢牢抓在两侧的线缆绝缘皮上，当遇到已敷设线缆交错、抬升或管道转弯时，通过驱动组件一来控制轮毂架转动，实现垂直管道轴向的方向侧移，具备良好的脱困能力。