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公开(公告)号：CN115328037A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210852574.6
申请日：2022-07-20
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种工业平行智能控制系统。本发明包括人工建模系统、计算实验系统和平行执行器；所述的人工建模系统接收到计算实验系统发出的问题模型后，发出伪随机信号作用于实际系统，接收实际系统的测量信号，辨识出的模型送给计算实验系统；计算实验系统接收实际系统的测量信号并判断控制性能，出现异常后发送问题模型至人工建模系统，在获得人工建模系统辨识出的模型后，对平行执行器中的问题参数和控制器重新进行整定实验，获得优化参数和控制器后，再送至平行执行器；平行执行器接收计算实验系统送来的优化参数和控制器，根据实际系统的测量信号进行优化控制，作用于被控系统。本发明与实际系统进行平行交互，完成被控系统的诊断和优化。
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公开(公告)号：CN115327884A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210854291.5
申请日：2022-07-20
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种平行智能控制系统中计算实验和平行执行方法。本发明采用的技术方案为：利用计算实验系统判断控制性能，当控制性能异常时，发送问题模型至人工建模系统重新建模，根据辨识出的模型进行PID参数优化实验和预测控制优化实验，获得优化PID参数和优化预测控制器后送入平行执行器；平行执行器从计算实验系统获取优化PID参数和优化预测控制器，先进行PID参数切换，若控制性能改善，再切换至优化预测控制器进行优化控制。本发明通过PID参数和预测控制器的优化控制，完成被控系统的诊断和优化，实现复杂系统的控制与管理。
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公开(公告)号：CN115309116A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210854278.X
申请日：2022-07-20
摘要： 本发明公开了一种工业平行智能控制平台。本发明包括工控机、服务器和电源；所述的工控机包括工控机电源接口、第一串口、工控机网口和安装在工控机内的工控执行程序，第一串口通过集线器、接线板和DCS通讯卡与DCS系统连接，工控执行程序实时接收和发送现场数据；所述的工控机网口通过交换机与服务器网口连接；所述的服务器包括服务器电源接口、服务器网口和安装在服务器内的仿真程序，仿真程序用于建立人工建模系统、仿真实验系统和平行执行器，形成一个平行智能控制系统。本发明与外部系统通过通讯卡进行数据交互，能够完成实际物理过程与人工计算过程之间的平行交互，实现复杂系统的控制与管理，在线完成被控系统的诊断和优化。
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公开(公告)号：CN116880238A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310955433.1
申请日：2023-07-31
申请人： 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟映射的平行控制方法、系统、设备及介质。本发明基于虚拟映射的平行控制方法，其以虚拟控制器和实际控制器为基础，构建虚、实互动的平行控制平台；所述的虚拟控制器将实际控制器程序映射至上位服务器程序，实现与下位工控机程序功能一致的虚拟运行，再现下位工控机程序计算结果；同时通过上位服务器程序的仿真计算指导下位工控机程序的优化运行，上位服务器程序与下位工控机程序之间通过TCP以太网进行数据交互。本发明通过虚、实互动实现复杂系统的控制与管理，在线完成被控系统的诊断和优化。
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公开(公告)号：CN110058593B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910345859.9
申请日：2019-04-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州意能电力技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种干扰环境下的多智能体队形控制方法及系统。本发明的控制方法包括步骤：1)将多智能体队形控制分解为速度方向控制和速度大小控制；各智能体开始往目标点运动时，通过法向加速度控制智能体的运动，使得智能体的速度方向角收敛到期望角度，实现各智能体速度方向控制；2)多智能体在末端运动中，各智能体在干扰环境下相互通信，根据剩余运动距离控制速度大小；3)根据剩余运动距离、各智能体的运动速率、智能体间是否通信和控制增益常数设计多智能体协同控制策略。本发明使每个智能体只需要获得邻近少数几个智能体的状态信息即可实现编队控制，大大降低了对智能体通讯能力的要求，提高了系统的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110716433A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910979210.2
申请日：2019-10-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种火电机组协调控制系统自适应滑压曲线设置方法。火电机组协调控制系统是一种耦合的多变量控制系统，负荷快速响应和压力缓慢响应构成一个矛盾统一体。本发明采用的技术方案为：火电机组协调控制系统在变负荷过程中，在常规滑压曲线的基础上叠加一个自适应微分量；根据设计调门开度微分量经过调门开度对压力的特性函数得到微分量，然后根据实际压力与压力设定值的偏差对该微分量进行修正获得自适应微分量。本发明能够较好地吻合变负荷动态过程中实际压力的变化情况，极大地提高了机组负荷控制和主蒸汽压力控制的品质；同时参数整定简单，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN110716433B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910979210.2
申请日：2019-10-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种火电机组协调控制系统自适应滑压曲线设置方法。火电机组协调控制系统是一种耦合的多变量控制系统，负荷快速响应和压力缓慢响应构成一个矛盾统一体。本发明采用的技术方案为：火电机组协调控制系统在变负荷过程中，在常规滑压曲线的基础上叠加一个自适应微分量；根据设计调门开度微分量经过调门开度对压力的特性函数得到微分量，然后根据实际压力与压力设定值的偏差对该微分量进行修正获得自适应微分量。本发明能够较好地吻合变负荷动态过程中实际压力的变化情况，极大地提高了机组负荷控制和主蒸汽压力控制的品质；同时参数整定简单，便于工程应用。
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公开(公告)号：CN115167130A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210839649.7
申请日：2022-07-18
申请人： 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种火电机组脱硝系统平行过程控制器及平行控制系统。本发明的平行过程控制器包括平行执行系统、人工系统、仿真实验系统和脱硝程序控制逻辑系统；所述的平行执行系统包括脱硝伪随机序列模块和脱硝外部预测优化控制模块；所述的人工系统包括时段数据采集模块和脱硝系统辨识模块；所述的仿真实验系统包括脱硝闭环仿真实验回路；脱硝程序控制逻辑系统实现对平行执行系统、人工系统和仿真实验系统的时序协调动作，按步序完成平行控制的三个过程。本发明的平行过程控制器能在线自动完成系统闭环辨识实验和控制性能优化试验，从而可有效改善系统控制品质。
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公开(公告)号：CN110244557B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910364806.1
申请日：2019-04-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 杭州意能电力技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种工业过程多阶惯性闭环系统的闭环建模方法。本发明的闭环建模方法包括：首先，在多阶惯性闭环系统的控制量上加入正、反向阶跃扰动，采用基于多种惯性滤波的深度学习全连接神经网络训练后获得第一个DNN模型；再在多阶惯性闭环系统的设定值上加入正、反向阶跃扰动，将第一个DNN模型的输出数据与被控对象输出数据作为深度学习随机失活神经网络的输入进行训练，训练好后获得第二个DNN模型，两个DNN模型组成闭环系统模型，以有效辨识出被控对象模型的特性。本发明基于两个DNN模型，在建模过程中只需采用较简单的正反向阶跃激励信号，可以简便、准确的辨识出被控对象模型，有效提高了该类闭环系统的控制品质。
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公开(公告)号：CN110174841A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910363062.1
申请日：2019-04-30
申请人： 杭州意能电力技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于参数优化的工业过程大滞后惯性系统平行控制方法。本发明的平行控制方法涉及人工仿真系统和实际控制系统，所述的实际控制系统采用基于单调整系数的预测函数闭环控制，人工仿真系统中搭建对应闭环控制回路并设置遗传优化程序；所述的方法采用如下步骤：首先，利用基于深度学习的闭环辨识算法对被控对象进行闭环建模；其次，将被控对象模型置于人工仿真系统中，评估控制性能，采用遗传算法寻优最佳调整系数；最后，将人工仿真系统寻优参数置入实际控制系统，实现参数优化交互。本发明通过两个系统的交互作用，实现了实际控制系统的参数优化，提高了实际控制系统控制品质。
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