公开(公告)号：CN114697165B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202210232716.9

申请日：2022-03-09

Applicant: 杭州市保密技术测评中心(杭州市专用通信与保密技术服务中心) ,  杭州电子科技大学 ,  浙江大学

Inventor： 林华明 ,  肖剑 ,  方杭翔 ,  王晓 ,  刘鹏 ,  单杭冠 ,  许佳奕 ,  胡浩基 ,  宣峰 ,  黄熠

IPC: H04L25/02 ,  H04B17/318 ,  H04B7/185 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉和无线信号融合的信号源检测方法，包括：(1)无人机利用视觉估计出的双目深度信息和机载传感器获得的接收功率信息通过最大似然估计求解对数正态模型的模型参数，拟合接收功率；(2)无人机根据拟合接收功率和测量接收功率的均方误差最小化原则判断信号源。本发明考虑无人机飞行区域存在多个相似物体但只有唯一信号源的场景，通过使用双目深度估计数据和无人机机载传感器接收功率数据融合处理，考虑了双目深度估计和传感器测量接收功率失败的情况，适应性强，系统简单；同时，本发明为特定信号源判别提供了一种新型方法，有利于无线电安全管理。

公开(公告)号：CN114697165A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210232716.9

申请日：2022-03-09

Applicant: 杭州市保密技术测评中心(杭州市专用通信与保密技术服务中心) ,  杭州电子科技大学 ,  浙江大学

Inventor： 林华明 ,  肖剑 ,  方杭翔 ,  王晓 ,  刘鹏 ,  单杭冠 ,  许佳奕 ,  胡浩基 ,  宣峰 ,  黄熠

IPC: H04L25/02 ,  H04B17/318 ,  H04B7/185 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉和无线信号融合的信号源检测方法，包括：(1)无人机利用视觉估计出的双目深度信息和机载传感器获得的接收功率信息通过最大似然估计求解对数正态模型的模型参数，拟合接收功率；(2)无人机根据拟合接收功率和测量接收功率的均方误差最小化原则判断信号源。本发明考虑无人机飞行区域存在多个相似物体但只有唯一信号源的场景，通过使用双目深度估计数据和无人机机载传感器接收功率数据融合处理，考虑了双目深度估计和传感器测量接收功率失败的情况，适应性强，系统简单；同时，本发明为特定信号源判别提供了一种新型方法，有利于无线电安全管理。