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公开(公告)号：CN110161683A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810146738.7
申请日：2018-02-12
申请人： 杭州太若科技有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本发明提供了一种图像投射装置和AR显示设备，属于增强现实成像技术领域。本发明的图像投射装置，包括像源和透镜组件；透镜组件与像源紧密贴合，减少了光线进入透镜时交界面的折射率差，提高了透镜上表面的透过率，增加了光效率，也可以抑制杂散光和鬼像的产生。具有如下优点：第一，像源与透镜之间贴合或无间隙，使光学系统结构更加紧凑、体积更小、重量更轻、佩戴舒适；第二，通过提高像方折射率，用相对小的孔径角实现了较大的数值孔径，减少了边缘光线的偏折角，降低了设计难度；第三，减少了透镜交界面的折射率差，提高边缘光线的透过率，减少鬼像，并增强亮度；第四，元件排列紧凑，便于装调，系统强度高。
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公开(公告)号：CN108319018A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810147328.4
申请日：2018-02-12
申请人： 杭州太若科技有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本申请提供了一种增强现实装置、设备及实现增强现实的方法，能够提升图像光线的光利用效率。增强现实装置包括：像源、偏振分光镜、波片组件以及曲面半反射镜，其中，所述偏振分光镜设置于所述像源发射的图像光线的方向上；所述波片组件设置于所述偏振分光镜的反射光线和/或透射光线的一侧；所述曲面半反射镜设置于所述波片组件的远离所述偏振分光镜的一侧。
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公开(公告)号：CN110161688A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810147326.5
申请日：2018-02-12
申请人： 杭州太若科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种屈光矫正AR显示装置和穿戴式AR设备，包括图像投射装置和光路组件；所述图像投射装置包括像源；所述光路组件包括依次排列的分光镜和屈光矫正镜片。本发明的技术方案提高了系统的集成度，降低系统的复杂度，减小系统的重量，减少人眼观察外界环境经过的镜片数目，提高透光率，减少杂散光，降低系统对于出瞳距离的要求。同时这种设计使原来只一次反射的曲面镜增加了折射和反射。在系统体积没有变化的前提下增加了折射面的数量，提高了设计自由度，为降低像差和提升光学性能提供了基础，在减少体积的同时，使成像系统的清晰度更高，可视角度更大。
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公开(公告)号：CN110161686A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810146912.8
申请日：2018-02-12
申请人： 杭州太若科技有限公司
摘要： 本发明实施例提供了AR显示装置和穿戴式AR设备，设置有曲面折半反射镜，曲面折半反射镜包括曲面镜基片和半透半反膜，半透半反膜位于曲面镜基片背对分光镜的一侧，使原来只一次反射的曲面镜增加了折射和反射。在系统体积没有变化的前提下增加了折射面的数量，提高了设计自由度，为降低像差和提升光学性能提供了基础，在减少体积的同时，使成像系统的清晰度更高，可视角度更大。
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公开(公告)号：CN108681068A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810472324.3
申请日：2018-05-17
申请人： 杭州太若科技有限公司
IPC分类号： G02B27/01
CPC分类号： G02B27/0101 , G02B27/0172 , G02B2027/0114 , G02B2027/0178
摘要： 本发明提供了一种AR显示装置和穿戴式AR设备，属于增强现实成像技术领域。本发明的AR显示装置光学显示模组通过两次反射对光线进行汇聚和成像，其矫正像差的能力远大于折射面，具有不引起色差的优点，解决了现有的光学系统采用折射容易引起色差，又通过增加透镜数量进行补偿矫正，体积大重量重的缺陷。同时，本发明的光学显示模组能够以较少的元件数量获得更清晰的图像，更大的视场，更大的眼盒大小和更大的出瞳距离，并减小了系统的体积、重量和复杂程度。本发明的光学显示模组的光路为同轴结构，相对于离轴结构，光学像差更容易评估和矫正，光学元件也更容易加工和制造，光学显示模组更容易制造和装配，更容易实现批量生产，生产成本也更低。
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公开(公告)号：CN110161687A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810146915.1
申请日：2018-02-12
申请人： 杭州太若科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种AR显示装置和穿戴式AR设备，属于增强现实成像技术领域。本发明的AR显示装置采用延迟偏振分光镜，延迟偏振分光镜包括依次排列的延迟波片、偏光膜和偏振分光膜；延迟波片位于远离所述图像投射装置的一侧，用于改变偏振光的偏振状态；偏光膜用于通过偏振态为第一方向的偏振光，吸收偏振态为第二方向的偏振光；偏振分光膜位于临近所述图像投射装置的一侧，用于通过偏振态为第一方向的偏振光，反射偏振态为第二方向的偏振光。外界干扰光线经过延迟偏振分光镜后，基本无干扰光线反射到人眼中，可以去除干扰光线，提高图像光线和环境光线的对比度，减少干扰。
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公开(公告)号：CN110161685A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810146905.8
申请日：2018-02-12
申请人： 杭州太若科技有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本发明提供了一种AR显示装置和穿戴式AR设备，属于增强现实成像技术领域。本发明的AR显示装置采用偏振光路组件，偏振光路组件包括在水平方向上依次排列的偏振分光镜、波片组件和曲面折半反射镜，图像投射装置位于偏振分光镜的上方。从图像投射装置出射的图像光线投射到偏振光路组件的偏振分光镜上，偏振光路组件能够使偏振态为第二方向的光也可以被人眼接收到，使用户能够看到大可视角度的虚拟图像，提高了光能利用率，提高了图像光线亮度。在同等图像光线亮度需求的情况下，该AR显示装置可以节约能耗，降低设备发热量。
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公开(公告)号：CN107656505A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710720950.5
申请日：2017-08-21
申请人： 杭州太若科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41865 , G05B2219/32252
摘要： 本发明公开了一种使用增强现实设备控制人机协作的方法、装置和系统。该方法包括：增强现实设备与工业机器人建立通讯连接；增强现实设备获取操作信息，响应于操作信息执行对应的操作；增强现实设备生成控制指令发送到工业机器人，其中，工业机器人根据控制指令执行对应操作。通过本发明，达到了通过增强现实设备辅助工业生产提高效率和安全性的效果。
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公开(公告)号：CN110161689A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201810147330.1
申请日：2018-02-12
申请人： 杭州太若科技有限公司
IPC分类号： G02B27/01
摘要： 本发明实施例提供了AR显示装置和穿戴式AR设备，设置有延迟曲面折半反射镜，延迟曲面折半反射镜包括延迟基片和半透半反膜，半透半反膜位于延迟基片背对偏振分光镜的一侧，延迟基片使原来只一次反射的曲面镜增加为两次折射和一次反射，延迟基片还能对图像光线的相位进行延迟。在系统体积没有变化的前提下增加了折射面的数量，提高了设计自由度，为降低像差和提升光学性能提供了基础，在减少体积的同时，使成像系统的清晰度更高，可视角度更大。
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