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公开(公告)号：CN111476298A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010265417.6
申请日：2020-04-07
申请人： 杭州国彪超声设备有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种居家办公环境下的用电负荷状态识别方法。本发明为了更加准确快速的识别出用电负荷的工作状态，首先要获取居家、办公环境下用电负荷（例如冰箱、空调、饮水机等）投切时的瞬态功率波形TPW，及负荷投切时的准确标签，以便用于负荷辨识，及算法性能评估。然后，针对小功率和相似负荷识别存在的难点，本发明提出对同类负荷TPW进行系统聚类，选取典型TPW模板，提高负荷的识别率。最后为了解决负荷种类增多存在的困难，本发明提出利用PSO算法进行参数优化，确定负荷典型TPW簇数的最优组合，使得负荷状态识别算法的综合性能最佳。本发明所提方法为居家办公环境下的负荷状态识别及智能用电做了重要贡献。
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公开(公告)号：CN111476298B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010265417.6
申请日：2020-04-07
申请人： 杭州国彪超声设备有限公司 , 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种居家办公环境下的用电负荷状态识别方法。本发明为了更加准确快速的识别出用电负荷的工作状态，首先要获取居家、办公环境下用电负荷（例如冰箱、空调、饮水机等）投切时的瞬态功率波形TPW，及负荷投切时的准确标签，以便用于负荷辨识，及算法性能评估。然后，针对小功率和相似负荷识别存在的难点，本发明提出对同类负荷TPW进行系统聚类，选取典型TPW模板，提高负荷的识别率。最后为了解决负荷种类增多存在的困难，本发明提出利用PSO算法进行参数优化，确定负荷典型TPW簇数的最优组合，使得负荷状态识别算法的综合性能最佳。本发明所提方法为居家办公环境下的负荷状态识别及智能用电做了重要贡献。
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公开(公告)号：CN109590805A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811541220.X
申请日：2018-12-17
申请人： 杭州国彪超声设备有限公司
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开一种车削刀具工作状态的确定方法及系统。本发明提供的车削刀具工作状态的确定方法及系统，将车削刀具工作状态的参数进行类型标记后，对各参数信号集中每一类型的数据进行傅里叶变换，获得每个数据的频率和幅值。对频率和幅值进行归一化处理，使其为小于或者等于255的自然数，然后根据频率、幅值和数据类型生成对应的像素点。利用基于主成分分析的卷积神经网络方法进行分析，实时监测刀具的工作状态，能够对车削加工过程进行实时监测，及时发现车削装置工作时的异常状态，为提高超声波车削加工的质量和效率提供保障。
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公开(公告)号：CN109546991A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811452090.2
申请日：2018-11-30
申请人： 杭州国彪超声设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于宽频超声波电源的频率搜索匹配跟踪方法及系统，主要包括判断当前时刻电流有效值与当前时刻之前检测到的电流有效值的最大值的差的绝对值是否大于第一阈值，若是采用模糊推理变步长算法计算下一时刻搜索频率值，否则采用线性变步长算法计算；判断下一时刻搜索频率值是否达到最高搜索频率值，若是则将电流最大值对应的搜索频率值确定为谐振频率值，否则继续迭代直到满足；根据谐振频率值调整当前时刻频率值直到满足超声波换能器处于谐振频率点时电压相位与电流相位同相特性，实现更宽频域内超声波换能器谐振频率的搜索匹配跟踪，提高搜索跟踪时效性和精准性，保证谐振系统一直处于稳定谐振状态。
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公开(公告)号：CN106315572B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610920532.6
申请日：2016-10-21
申请人： 杭州国彪超声设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于制备石墨烯超声设备的电气系统。本发明包括超声波驱动电源模块、流量控制模块和自动排气阀控制模块。超声波驱动电源模块用于驱动超声波驱动电源。流量控制模块用于调整超声波驱动电源的频率，实现对流量的监测。自动排气阀控制模块电磁阀S2的开合，实现对反应釜内压力的调控。本发明设计简单，操作方便，易于维护，该设计在实现六个超声波振子同时工作，提高了生产效率并保证了石墨烯产品高质量高品质的特性。特别设计了流量控制模块和自动排气阀控制模块，实现对流量和排气阀的自动控制，从而保证剥离的石墨烯质量和石墨烯剥离进程的正常进行。对石墨烯产品制备的发展有一定的推动作用。
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公开(公告)号：CN107037837A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710343296.0
申请日：2017-05-16
申请人： 杭州国彪超声设备有限公司
IPC分类号： G05D23/20
CPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明公开了一种应用于超声破碎仪的恒温控制装置及控制方法，该装置包括具有夹套的玻璃反应装置、第一温度传感器、第二温度传感器、控制器、驱动模块、阀门电机和电动阀门；所述的具有夹套的玻璃反应装置的进水口与进水管连接，进水管上设有电动阀门，具有夹套的玻璃反应装置的出水口上设有第一温度传感器，具有夹套的玻璃反应装置的反应槽内设有第二温度传感器，第一温度传感器和第二温度传感器的信号输出端与控制器的信号入端口连接，控制器的信号输出端口接驱动模块的信号输入端口，驱动模块驱动电动阀门的阀门电机；本发明可以获得更快的响应速度，更小的超调量和更强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109546991B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201811452090.2
申请日：2018-11-30
申请人： 杭州国彪超声设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于宽频超声波电源的频率搜索匹配跟踪方法及系统，主要包括判断当前时刻电流有效值与当前时刻之前检测到的电流有效值的最大值的差的绝对值是否大于第一阈值，若是采用模糊推理变步长算法计算下一时刻搜索频率值，否则采用线性变步长算法计算；判断下一时刻搜索频率值是否达到最高搜索频率值，若是则将电流最大值对应的搜索频率值确定为谐振频率值，否则继续迭代直到满足；根据谐振频率值调整当前时刻频率值直到满足超声波换能器处于谐振频率点时电压相位与电流相位同相特性，实现更宽频域内超声波换能器谐振频率的搜索匹配跟踪，提高搜索跟踪时效性和精准性，保证谐振系统一直处于稳定谐振状态。
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公开(公告)号：CN106315572A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610920532.6
申请日：2016-10-21
申请人： 杭州国彪超声设备有限公司
CPC分类号： B06B1/02
摘要： 本发明涉及一种应用于制备石墨烯超声设备的电气系统。本发明包括超声波驱动电源模块、流量控制模块和自动排气阀控制模块。超声波驱动电源模块用于驱动超声波驱动电源。流量控制模块用于调整超声波驱动电源的频率，实现对流量的监测。自动排气阀控制模块电磁阀S2的开合，实现对反应釜内压力的调控。本发明设计简单，操作方便，易于维护，该设计在实现六个超声波振子同时工作，提高了生产效率并保证了石墨烯产品高质量高品质的特性。特别设计了流量控制模块和自动排气阀控制模块，实现对流量和排气阀的自动控制，从而保证剥离的石墨烯质量和石墨烯剥离进程的正常进行。对石墨烯产品制备的发展有一定的推动作用。
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公开(公告)号：CN111476246B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010264277.0
申请日：2020-04-07
申请人： 杭州国彪超声设备有限公司
发明人： 郑松
摘要： 本发明公开了一种应用于复杂环境下指针仪表鲁棒高效智读方法。本发明首先进行图像采集及对图像进行预处理，然后采用改进的随机圆检测获得仪表中心。再指针对称度环向模板匹配法来进行指针线的拟合。最后得到仪表的读数。本发明能够检测完整的圆形，也能通过部分圆弧还原整个圆，实现对仪表中心的准确定位。同时解决了表盘内阴影对读数的偏差问题，而且克服了指针细化问题，达到了指针仪表指针的准确拟合。
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公开(公告)号：CN111262579A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010241689.2
申请日：2020-03-31
申请人： 杭州国彪超声设备有限公司
发明人： 郑松
IPC分类号： H03L7/087 , H03L7/08 , H03L7/18 , G05B19/19 , G05B19/408 , G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的二维超声装置频率跟踪与相位控制电路。本发明包含频率调节控制器、频率发生器、相位调节控制器三个模块，频率调节控制器模块根据输入的换能器电压电流反馈信号判断换能器当前工作状态，并产生不同的频率控制字输出。频率发生器根据输入的频率控制字的大小产生不同频率的方波，相位调节控制器将频率发生器产生的频率信号复制为两路，一路直接用于输出，另一路根据输入的设定相位值，对该波形进行对应相位的延时后输出。本发明将FPGA的并行控制优势应用到双路超声的频率跟踪与相位控制中，实现了对二维超声装置刀头振动轨迹的精确控制，通过高速硬件电路对反馈信号的同步采样与处理保证了控制的实时性与精确性。
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