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公开(公告)号：CN100494697C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710126090.9
申请日：2007-07-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 罗作桢
Abstract: 本发明公开了一种自容式电液执行器，用于汽轮机控制系统，包括油源块、蓄能器、控制油路块、液压缸和操纵座，所述油源块与所述控制油路块、液压缸和操作座集成在一起，组成自容式电液执行器，其中，油路通道容纳于油源块和控制油路块内部，不需要外部油管路。本发明由于采用集成式结构，省去了外部油管路，不再需要外部油源，应用时，只需将其安装在被控阀门上，接通电源线和信号线，就能完成控制任务。本发明主要特征是集成式结构，由此派生出节能性、环保性、系统简化、结构简化、应用方便、成本降低、可靠性提高等特征，适用于替代大型汽轮机高压抗燃油电液伺服系统，也可用于低压透平油型汽轮机电液伺服系统。
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公开(公告)号：CN100334362C
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200510103246.2
申请日：2005-09-20
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 罗作桢
Abstract: 一种新型的超速保护滑阀，包括壳体、阀套、阀芯、弹簧及其整定机构。阀芯为多凸肩阶梯状结构，可在阀套内腔中上、下两个位置间移动。在下位时，其与阀套内壁及壳体间从下至上形成了分隔的一次脉动油腔室、排油室、复位油室、正反馈油室和弹簧室，排油室通过阀芯内孔与弹簧室相通。阀芯从下位向上移动时，复位油室与正反馈油室间连通。阀套和壳体上对应设置有一次脉动油入口、安全油口、复位油口、遮断与注油试验口及无压回油口。阀芯在下位时，安全油口被阀芯上的凸肩所封闭；阀芯上移后，该安全油口与排油室连通。本发明为液压系统，能在机组静止和旋转状态下整定超速保护动作值，准确性高，响应时间短，易损件少，驱动能力强且维护费用低。
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公开(公告)号：CN1749584A
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN200510103246.2
申请日：2005-09-20
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 罗作桢
IPC: F15B20/00
Abstract: 一种新型的超速保护滑阀，包括壳体、阀套、阀芯、弹簧及其整定机构。阀芯为多凸肩阶梯状结构，可在阀套内腔中上、下两个位置间移动。在下位时，其与阀套内壁及壳体间从下至上形成了分隔的一次脉动油腔室、排油室、复位油室、正反馈油室和弹簧室，排油室通过阀芯内孔与弹簧室相通。阀芯从下位向上移动时，复位油室与正反馈油室间连通。阀套和壳体上对应设置有一次脉动油入口、安全油口、复位油口、遮断与注油试验口及无压回油口。阀芯在下位时，安全油口被阀芯上的凸肩所封闭；阀芯上移后，该安全油口与排油室连通。本发明为液压系统，能在机组静止和旋转状态下整定超速保护动作值，准确性高，响应时间短，易损件少，驱动能力强且维护费用低。
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公开(公告)号：CN100383407C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200410103570.X
申请日：2004-12-31
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 罗作桢
Abstract: 本发明公开了一种自容式电液执行器及其集成油路块，其包括液压缸、操纵座和电液控制系统，其特点是，还包括和所述电液控制系统集成在一个油路集成块上的油源系统，该油源系统包括油箱及包含油泵和油泵驱动电动机的加压供油装置，该加压供油装置的供油口与所述电液控制系统的压力油入口连通，所述电液控制系统和液压缸的排油口连通到所述油箱内。本发明装置安装使用方便，无需外设油泵站和外部油管路，能耗小，液压油无污染，可保持清洁，并具有简化结构，降低成本和提高可靠性的效果。特别适用于汽轮机上使用的电液伺服系统。
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公开(公告)号：CN100356280C
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200410102932.3
申请日：2004-12-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 罗作桢
Abstract: 本发明公开一种离散控制中测量失真的动态补偿法及其控制系统，本发明方法为：将转换为数字信号后的测量信号再转换为模拟信号，并将转换得到的该模拟信号与原始的模拟测量信号进行比较；将比较得到的偏差信号送入与控制系统控制器传递函数相同的另一模拟控制器处理，给出动态补偿信号；将该动态补偿信号与离散调节回路中数模转换器输出到执行机构的模拟信号叠加，作为该执行机构的控制信号。本发明控制系统在原有离散控制系统中增加了由数模转换器、模拟比较器、与原控制器传递函数相同的模拟控制器以及加法器组成的动态补偿回路，来实现上述功能。本发明在不改变采样频率的情况下，补偿了对信号采样保持产生的测量失真，提高了需要快速响应的控制系统的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101074685A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710126090.9
申请日：2007-07-11
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 罗作桢
Abstract: 本发明公开了一种自容式电液执行器，用于汽轮机控制系统，包括油源块、蓄能器、控制油路块、液压缸和操纵座，所述油源块与所述控制油路块、液压缸和操作座集成在一起，组成自容式电液执行器，其中，油路通道容纳于油源块和控制油路块内部，不需要外部油管路。本发明由于采用集成式结构，省去了外部油管路，不再需要外部油源，应用时，只需将其安装在被控阀门上，接通电源线和信号线，就能完成控制任务。本发明主要特征是集成式结构，由此派生出节能性、环保性、系统简化、结构简化、应用方便、成本降低、可靠性提高等特征，适用于替代大型汽轮机高压抗燃油电液伺服系统，也可用于低压透平油型汽轮机电液伺服系统。
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公开(公告)号：CN1644934A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200410103570.X
申请日：2004-12-31
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 罗作桢
Abstract: 本发明公开了一种自容式电液执行器及其集成油路块，其包括液压缸、操纵座和电液控制系统，其特点是，还包括和所述电液控制系统集成在一个油路集成块上的油源系统，该油源系统包括油箱及包含油泵和油泵驱动电动机的加压供油装置，该加压供油装置的供油口与所述电液控制系统的压力油入口连通，所述电液控制系统和液压缸的排油口连通到所述油箱内。本发明装置安装使用方便，无需外设油泵站和外部油管路，能耗小，液压油无污染，可保持清洁，并具有简化结构，降低成本和提高可靠性的效果。特别适用于汽轮机上使用的电液伺服系统。
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公开(公告)号：CN1621977A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410102932.3
申请日：2004-12-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Inventor： 罗作桢
Abstract: 本发明公开一种离散控制中测量失真的动态补偿法及其控制系统，本发明方法为：将转换为数字信号后的测量信号再转换为模拟信号，并将转换得到的该模拟信号与原始的模拟测量信号进行比较；将比较得到的偏差信号送入与控制系统控制器传递函数相同的另一模拟控制器处理，给出动态补偿信号；将该动态补偿信号与控制系统输出到执行机构的模拟信号叠加，作为该执行机构的控制信号。本发明控制系统在原有离散控制系统中增加了由数模转换器、模拟比较器、与原控制器传递函数相同的模拟控制器以及加法器组成的动态补偿回路，来实现上述功能。本发明在不改变采样频率的情况下，补偿了对信号采样保持产生的测量失真，提高了需要快速响应的控制系统的动态性能。
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公开(公告)号：CN202001409U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201020223711.2
申请日：2010-06-10
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: F15B13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种采用电磁比例换向阀构成的电液转换装置，一种采用电磁比例换向阀构成的电液转换装置，其主要特征：包含电磁比例换向阀、压力传感器和高性能可编程专用控制器，高性能可编程专用控制器分别连接电磁比例换向阀和压力传感器，电磁比例换向阀的滑阀阀芯结构形式是三位四通比例换向阀，电磁比例换向阀连接压力油源、无压回油及输出压力油，压力传感器固定在输出压力油的管道上。
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公开(公告)号：CN201436375U
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200820166649.0
申请日：2008-10-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: F01D17/26
Abstract: 本实用新型公开了一种汽轮鼓风机数字电液调节系统，由计算机控制部分和执行机构组成，计算机控制部分包括人机接口部分、控制单元、输入/输出模块、伺服控制模块和超速保护部件；执行机构包括油源系统、控制油路块、液压缸和位移反馈装置，所述的控制油路块与所述液压缸和位移反馈装置集成在一起，组成集成式电液执行器；控制单元接受指令与现场信号进行逻辑处理及运算，输出控制信号，通过伺服控制模块控制电液伺服阀驱动液压缸，带动阀门运动，控制汽轮机转速保持鼓风机的风量和风压不变，同时输出控制信号给防逆流阀和放风阀，满足风机本身防喘振、防逆流保护的要求。
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