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公开(公告)号：CN202267687U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120391184.0
申请日：2011-10-14
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司 , 华北电网有限公司计量中心
IPC: G01R1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种采集器工件托盘，包括托盘本体，所述托盘本体上设置限制采集器位置的定位结构，所述托盘本体左侧设有对采集器进行压接检测的二次压接装置，二次压接装置设于托盘滑槽上并可沿托盘滑槽左右滑动，所述二次压接装置左侧端口与集中器端口一致，所述二次压接装置右侧端口与采集器端口相互对应，所述托盘本体上还设有自动复位装置使二次压接装置压接完毕后自动复位。本实用新型设置了一个二次压接装置过渡，该二次压接装置装在托盘上，随着托盘一起在生产线上流动，因而本实用新型可实现一条终端检定线对采集器、集中器的检定，结构简单、降低了成本。
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公开(公告)号：CN105099091B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510383828.4
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机上卡簧机构，其特征在于，包括固定机构、卡簧夹、设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于固定机构上的待装配电机轴上的驱动机构。本发明提供了一种用于将卡簧装配到电机轴上的电机卡簧装配机上卡簧机构，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105081743A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510383819.5
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC classification number: B23P19/048 , B23P19/001 , H02K15/00
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向电机轴上的定位平面靠拢的第二驱动机构，上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明具有能够将卡簧装配到电机轴上的优点，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105048724A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510383773.7
申请日：2015-07-03
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及电机生产用设备。一种通用型电机卡簧装配机，包括定位机构和上卡簧机构，定位机构包括第一固定机构、转轮、驱动转轮转动的电机、第一驱动机构、止转块和驱动止转块朝向电机轴上的定位平面靠拢的第二驱动机构，上卡簧机构包括第二固定机构、卡簧夹、基座、设置于基座上的至少两个设有卡簧穿连杆的卡簧上料机构、驱动基座移动到卡簧上料机构中的一个卡簧上料机构中的卡簧穿连杆同卡簧夹对齐的第三驱动机构和驱动卡簧夹将卡簧穿连杆上的卡簧逐一装配到位于第二固定机构上的待装配电机轴上的第四驱动机构。本发明具有能够将卡簧装配到电机轴上的优点，解决了人工装配卡簧到电机轴上所存在的费力且自动化程度低的问题。
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公开(公告)号：CN105035736A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510346908.2
申请日：2013-09-04
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种抓取终端RS232插头装置，能够满足终端生产流水线拔RS232插头的要求。一种抓取终端RS232插头装置，包括机架、设置在机架下部的终端托盘托举定位装置、设置在机架上的终端定位装置、设置在机架两侧的终端开关盖装置、设置在终端上方机架上的RS232插头抓取机械手。本发明的优点是：利用托举定位装置对终端托盘定位，然后对终端定位，再利用机械手将终端上的RS232插头拔出，最后将终端端盖关闭进入下个流程，本装置据拔RS232插头的要求设计最简单的结构，能准确的将RS232插头拔出，有效的降低成本，提高产品竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104280712A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410515195.3
申请日：2014-09-29
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能计量终端外观自动检测装置，包括机架、设置在机架内的工作台、设置在机架顶部的支架、设置在支架上的按钮组件和拍照装置；所述工作台包括导轨、接拆线端子、固定块；按钮组件包括与支架滑动连接的连杆、固定在连杆上的触杆，每个所述触杆与连杆之间均通过一个气缸相连；所述拍照装置包括分别固定在支架三个内侧面上的照明装置和设置在待测试电能计量终端显示屏幕正上方的相机。本发明的优点是：使用现有常规托盘，操作人员只要将载有电能计量终端的托盘推入导轨到合适位置，本装置即可自动完成测试和拍照记录工作，有效的降低了操作人员的劳动强度，并且能够保证检测标准的统一，保证出厂产品的品质，同时本装置结构简单，相机和触杆都可以方便的调节位置。
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公开(公告)号：CN103649768A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201180070840.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04 , B25J15/0066 , B25J15/0226 , G01R22/063
Abstract: 一种具备集成性的用电信息采集终端检测执行机构，包括一总安装板(1)，总安装板(1)四角分别设置内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)和网线水晶头接插(6)，总安装板(1)中部设置232口插头夹持机构(2)。将内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)、网线水晶头接插(6)和232口插头夹持机构(2)集成于一总安装板(1)上，并且利用机器人手臂(7)的六自由度三维运动，和视觉定位仪(8)辅助定位，完成夹持、插拔、旋转、换位等精确动作，相应电能表的信道检测动作可以在一台设备上完成，结构简单、成本低廉、工作高效。
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公开(公告)号：CN104986380B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510255556.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: B65B35/18
Abstract: 本发明涉及厅门包装设备。一种厅门装箱机构，包括包装箱支撑机构和位于包装箱支撑机构旁的装箱机，所述装箱机包括基座、铰接于基座的第一摆臂、驱动第一摆臂相对于基座摆动的第一驱动机构、铰接于第一摆臂的第二摆臂、驱动第二摆臂相对于第一摆臂摆动的第二驱动机构、连接于第二摆臂的吸盘架和连接于吸盘架的若干吸盘。本发明提供了一种厅门装箱机构，实现了厅门装箱的自动化。
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公开(公告)号：CN103649768B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201180070840.X
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04 , B25J15/0066 , B25J15/0226 , G01R22/063
Abstract: 一种具备集成性的用电信息采集终端检测执行机构,包括一总安装板(1),总安装板(1)四角分别设置内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)和网线水晶头接插(6),总安装板(1)中部设置232口插头夹持机构(2)。将内盖开启钩(3)、SIM卡压接端子(4)、开盖机构(5)、网线水晶头接插(6)和232口插头夹持机构(2)集成于一总安装板(1)上,并且利用机器人手臂(7)的六自由度三维运动,和视觉定位仪(8)辅助定位,完成夹持、插拔、旋转、换位等精确动作,相应电能表的信道检测动作可以在一台设备上完成,结构简单、成本低廉、工作高效。
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公开(公告)号：CN103649761B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201180070837.8
申请日：2011-10-12
Applicant: 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 杭州厚达自动化系统有限公司
CPC classification number: G01R1/04 , G01R31/027
Abstract: 一种集中器或专变采集终端的工件托盘，包括托盘本体（1），所述托盘本体（1）上设置有232口转接端子（2）、232口插头（5）及定位集中器或专变采集终端（7）的定位结构，所述232口转接端子（2）与232口插头（5）间由导线连接，所述232口插头（5）活动插接于托盘本体（1）上，所述托盘本体（1）上还设有导线自动缩放机构，当拔出或者插入232口插头（5）时，232口插头（5）连接的导线在导线自动缩放机构作用下自动收放。由于托盘本体（1）上还设有导线自动缩放机构，导线不影响电表的取放，则使232口插头（5）成为工件托盘的一部分，因而托盘不仅实现了专变采集终端及集中器的通用，减少托盘的用量，而且专变采集终端及集中器的检定可以在一条检定线上完成，减低了成本。
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