涂布装置和相关的涂布方法

    公开(公告)号:CN106000730B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201610445628.1

    申请日:2009-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种利用多轴机器人(3,4)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4)具有多轴机器人手,涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上,所述涂敷装置为印刷头(8,9,74),所述印刷头(8,9,74)从多个涂布剂喷嘴(75)排出涂布剂,所述多个涂布剂喷嘴(75)相对于涂敷的涂布剂路径彼此并排布置,并且,外涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂比内涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂少。

    涂布装置和相关的涂布方法

    公开(公告)号:CN106000730A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610445628.1

    申请日:2009-10-16

    Abstract: 本发明涉及一种利用多轴机器人(3,4)涂布机动车本体部件的涂布装置,所述多轴机器人(3,4)具有多轴机器人手,涂敷涂布剂的涂敷装置安装在所述多轴机器人手上,所述涂敷装置为印刷头(8,9,74),所述印刷头(8,9,74)从多个涂布剂喷嘴(75)排出涂布剂,所述多个涂布剂喷嘴(75)相对于涂敷的涂布剂路径彼此并排布置,并且,外涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂比内涂布剂喷嘴(75)释放的涂布剂少。

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