公开(公告)号：CN117063136A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202280023368.2

申请日：2022-03-15

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 清水裕司 ,  山上盛司

IPC: G05D1/02

Abstract: 行驶车(6)是沿着预先确定的行驶路径行驶的行驶车(6)，具备：显示器(80)，其设置为能够切换点亮状态；拍摄部(8)，其以使设于位于自己的行驶车(6)前方的前方行驶车(6A)上的显示器(80)包含于拍摄图像的方式拍摄前方行驶车(6A)；和控制部(50)，其基于拍摄图像所包含的显示器(80)的点亮状态的判定结果而控制自己的行驶。显示器(80)具有：第一显示器(81A、82A、83A、84A、85A)，其是为了报知自己的行驶车(6)的状态而设置的；和第二显示器(81B、82B、83B、84B、85B)，其是为了使点亮状态及熄灭状态这两者的显示器(80)的图像包含于拍摄图像中而设置的。

公开(公告)号：CN116783127A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202180085091.1

申请日：2021-11-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 清水裕司 ,  山上盛司

IPC: B65G1/00

Abstract: 空中搬送车具备：保持单元，该保持单元以能够升降的方式设置，并保持物品；三维测距传感器，该三维测距传感器将在由保持单元保持的物品的正下方形成的下方空间的周围包含在检测范围内；以及控制装置，该控制装置基于三维测距传感器的检测结果来判定有无障碍物。

公开(公告)号：CN116888553A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202280016628.3

申请日：2022-01-25

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 清水裕司 ,  山上盛司

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及行驶车以及行驶车系统。行驶车具备设置有小标记和大标记的主体部、拍摄部、图案识别部、以及在识别出小标记或者大标记时判别为在自身的行驶车的前方和后方中的至少一方存在其他行驶车的状态判别部。大标记构成为整体不收敛在位于距自身的行驶车小于规定距离的位置的其他行驶车所具备的拍摄部的拍摄范围内的尺寸。小标记构成为即使距自身的行驶车的距离小于规定距离、其整体也收敛在其他行驶车所具备的拍摄部的拍摄范围内的尺寸，并且配置在构成大标记的区域的内部。大标记包括第一区域、反射率比第一区域的反射率低的第二区域以及配置小标记的区域而构成显示图案。小标记包括反射率比第一区域的反射率低的第三区域、以及反射率比第三区域的反射率低且比第二区域的反射率低的第四区域而构成显示图案。