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公开(公告)号：CN117063136A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280023368.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 行驶车(6)是沿着预先确定的行驶路径行驶的行驶车(6)，具备：显示器(80)，其设置为能够切换点亮状态；拍摄部(8)，其以使设于位于自己的行驶车(6)前方的前方行驶车(6A)上的显示器(80)包含于拍摄图像的方式拍摄前方行驶车(6A)；和控制部(50)，其基于拍摄图像所包含的显示器(80)的点亮状态的判定结果而控制自己的行驶。显示器(80)具有：第一显示器(81A、82A、83A、84A、85A)，其是为了报知自己的行驶车(6)的状态而设置的；和第二显示器(81B、82B、83B、84B、85B)，其是为了使点亮状态及熄灭状态这两者的显示器(80)的图像包含于拍摄图像中而设置的。
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公开(公告)号：CN113439248B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201980092195.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 行驶车(6)沿着预先确定的行驶路径行驶，该行驶车具备：主体部(7)；行驶部(18)，该行驶部(18)使主体部(7)沿着行驶路径行驶；LED阵列(55)，该LED阵列(55)设于主体部(7)，并与自身的状态相配合地切换显示形态；拍摄部(8)，该拍摄部(8)拍摄在位于自身前方的行驶车(6)设置的LED阵列(55)；和控制部(50)，该控制部(50)基于由拍摄部(8)拍摄到的显示形态来获取前方的行驶车(6)的状态，并基于所获取的状态来控制自身的行驶部(18)。
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公开(公告)号：CN114072319A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202080046205.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及行驶车、行驶车系统以及行驶车检测方法。在行驶车(6)的主体部设置有大面积符号(71、71)、和面积小于大面积符号(71、71)的小面积符号(73)。大面积符号(71、71)形成为整体未容纳在位于距自身的行驶车(6)小于规定距离的后方行驶车(6)所具备的拍摄部(8)的拍摄范围的尺寸。小面积符号(73)形成为即使距自身的行驶车(6)的距离小于上述规定距离但整体也容纳在后方行驶车(6)所具备的拍摄部(8)的拍摄范围的尺寸。辨别部(51)在从拍摄图像中抽出了大面积符号(71、71)的整体以及小面积符号(73)的整体中的至少一个时，判定为存在前方行驶车(6)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116888553A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202280016628.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及行驶车以及行驶车系统。行驶车具备设置有小标记和大标记的主体部、拍摄部、图案识别部、以及在识别出小标记或者大标记时判别为在自身的行驶车的前方和后方中的至少一方存在其他行驶车的状态判别部。大标记构成为整体不收敛在位于距自身的行驶车小于规定距离的位置的其他行驶车所具备的拍摄部的拍摄范围内的尺寸。小标记构成为即使距自身的行驶车的距离小于规定距离、其整体也收敛在其他行驶车所具备的拍摄部的拍摄范围内的尺寸，并且配置在构成大标记的区域的内部。大标记包括第一区域、反射率比第一区域的反射率低的第二区域以及配置小标记的区域而构成显示图案。小标记包括反射率比第一区域的反射率低的第三区域、以及反射率比第三区域的反射率低且比第二区域的反射率低的第四区域而构成显示图案。
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公开(公告)号：CN113728356B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202080031205.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及图像识别方法以及图像识别装置。图像识别方法是识别特定图像的方法，其包含以下工序：从特定图像检测多个图像特征，将检测出的多个该图像特征的各个作为成分存储于存储器的第一工序；从输入图像检测多个图像特征，从存储器选出与检测出的多个该图像特征的各个对应的成分的第二工序；使用在第二工序中选出的多个成分生成复原图像的第三工序；以及通过匹配处理判定在第三工序中生成的复原图像是否与输入图像一致，在判定为复原图像与输入图像一致的情况下，识别为输入图像是特定图像的第四工序。
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公开(公告)号：CN113728356A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202080031205.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及图像识别方法以及图像识别装置。图像识别方法是识别特定图像的方法，其包含以下工序：从特定图像检测多个图像特征，将检测出的多个该图像特征的各个作为成分存储于存储器的第一工序；从输入图像检测多个图像特征，从存储器选出与检测出的多个该图像特征的各个对应的成分的第二工序；使用在第二工序中选出的多个成分生成复原图像的第三工序；以及通过匹配处理判定在第三工序中生成的复原图像是否与输入图像一致，在判定为复原图像与输入图像一致的情况下，识别为输入图像是特定图像的第四工序。
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公开(公告)号：CN114072319B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202080046205.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明涉及行驶车、行驶车系统以及行驶车检测方法。在行驶车(6)的主体部设置有大面积符号(71、71)、和面积小于大面积符号(71、71)的小面积符号(73)。大面积符号(71、71)形成为整体未容纳在位于距自身的行驶车(6)小于规定距离的后方行驶车(6)所具备的拍摄部(8)的拍摄范围的尺寸。小面积符号(73)形成为即使距自身的行驶车(6)的距离小于上述规定距离但整体也容纳在后方行驶车(6)所具备的拍摄部(8)的拍摄范围的尺寸。辨别部(51)在从拍摄图像中抽出了大面积符号(71、71)的整体以及小面积符号(73)的整体中的至少一个时，判定为存在前方行驶车(6)。
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公开(公告)号：CN113439248A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201980092195.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 行驶车(6)沿着预先确定的行驶路径行驶，该行驶车具备：主体部(7)；行驶部(18)，该行驶部(18)使主体部(7)沿着行驶路径行驶；LED阵列(55)，该LED阵列(55)设于主体部(7)，并与自身的状态相配合地切换显示形态；拍摄部(8)，该拍摄部(8)拍摄在位于自身前方的行驶车(6)设置的LED阵列(55)；和控制部(50)，该控制部(50)基于由拍摄部(8)拍摄到的显示形态来获取前方的行驶车(6)的状态，并基于所获取的状态来控制自身的行驶部(18)。
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