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公开(公告)号:CN107422752A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710792270.4
申请日:2017-09-05
Applicant: 机科发展科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种能够提高施力调节效率的施力可调节测量装置。本发明的施力可调节测量装置具有测量单元(3)与可调节施力单元(2),所述测量单元(3)上能够放置被测物体并对该被测物体定位,所述可调节施力单元(2)具有对所述被测物体施力的压头(22),在所述被测物体被所述压头(22)施力的状态下,所述测量单元(3)进行检测。施力可调节测量装置还具有传输单元(1),所述传输单元(1)具有驱动所述压头(22)移动的伺服机构(11)。所述可调节施力单元(2)具有监测所述压头(22)对被测物体施加的压力的压力传感器(21)。
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公开(公告)号:CN104912710A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510314300.1
申请日:2015-06-09
Applicant: 机科发展科技股份有限公司
IPC: F02M63/00
Abstract: 本发明公开了一种共轨喷油器顶杆及调压垫片自动选配系统,包括机架以及设置在所述机架上的安全防护装置,所述机架上设有调压弹簧测量装置,所述调压弹簧测量装置两侧分别设有油嘴顶杆测量装置以及喷油器体测量装置,所述机架的一侧还设有定位识别机构。本发明的有益效果:本发明可实现0N至50N范围内力的测量,重要的是,尺寸测量重复精度达到0.002mm,弹簧测量重复精度达到0.01mm。
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公开(公告)号:CN104907811A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510314136.4
申请日:2015-06-09
Applicant: 机科发展科技股份有限公司
CPC classification number: B23P19/04 , B23P19/004 , B23P19/007 , B23P19/10 , B23P19/102 , B23P2700/50
Abstract: 本发明公开了一种共轨喷油器球及球座自动装配系统,包括振动上料装置,所述振动上料装置一侧设有相配合的球及球座出料装置,所述球及球座出料装置后侧设有球及球座装配装置,所述球及球座装配装置包括单轴驱动器,单轴驱动器上设有吸取器,所述球及球座装配装置下方设有工件定位装置,所述球及球座装配装置上方设有与所述工件定位装置相配合的视觉识别装置。本发明的有益效果:可通过振动上料装置以及球和球座出料装置实现密封球及球座的自动上料,并通过球及球座装配装置以及视觉识别装置实现密封球和球座的自动装配任务,从而提高装配可靠性和装配效率,节约人工成本,具有良好的发展前景。
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公开(公告)号:CN107462195B
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN201710792251.1
申请日:2017-09-05
Applicant: 机科发展科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种能够保证施力精确度的施力机构。该施力机构具有:机构框架;质量块保持体(9),其固定于所述机构框架,且具有轴向与铅直方向一致的质量块容纳孔(9a);质量块(6),其可上下移动地设于所述质量块容纳孔(9a)中,其外周面与所述质量块容纳孔(9a)的内周面间具有间隙;压头(2),其固定于所述质量块(6),用于将所述质量块(6)的重力传递给被施力物体,在所述质量块保持体(9)上设有气道,所述气道具有与供气机构连接的入口以及开设在所述质量块容纳孔(9a)的内周面上的出口,且所述出口设置在面对所述质量块(6)的外周面的位置。
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公开(公告)号:CN107339960B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201710739488.3
申请日:2017-08-22
Applicant: 机科发展科技股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种连杆的测量装置,包括一安装平台;工件定位组件,用以使待测连杆待测端的孔水平朝向的固定于测量工位处;预定位工装,于所述测量工位处一侧,朝向测量工位与其具有一间隙设置,该预定位工装与所述安装平台滑动连接设置;并设置一传感器,用于检测出所述预定位工装被待测连杆碰触而背向测量工位方向的移动;测头移动组件,设置于所述测量工位处另一侧,其朝向测量工位的一端设置有一测头组件;该测头移动组件与所述安装平台滑动连接,用以将测头组件的测头输送至所述工件定位组件的测量工位处。还相应的提供了一种测试方法。使用本发明,能够对连杆进行测量,并能够判断出所放置连杆型号是否匹配及放置位置是否偏差。
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公开(公告)号:CN106323217B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201610926966.7
申请日:2016-10-31
Applicant: 机科发展科技股份有限公司
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明提供了一种曲轴多截面直径测量装置,包括一安装平台,还包括:工件定位组件,固定在安装平台上,用以在测量过程中对工件进行定位;工件移动组件,以滑动连接方式安装在安装平台上,用以在测量前对工件进行预定位并将工件输送至工件定位组件的测量工位处;短轴测头组件,位于工件定位组件上方并可相对其进行相对移动,用以对工件的短轴进行测量;长轴测头组件,安装在工件定位组件上,用以对工件的长轴进行测量。通过该测量装置可实现对多品种工件的自动测量,有利于提高检测精度和检测效率。
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公开(公告)号:CN104924053B
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201510314164.6
申请日:2015-06-09
Applicant: 机科发展科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种共轨喷油器垫片精密选配系统,包括机架以及设置在所述机架上的安全防护装置,所述机架上设有控制衔铁高度测量装置,所述控制衔铁高度测量装置一侧设有球与球座自动选配系统以及三测位喷油器体测量装置,所述控制衔铁高度测量装置另一侧设有调压弹簧测量装置以及电磁铁测量装置,所述机架外侧设有定位识别机构。本发明的有益效果:本发明通过多参数自动检测和自动装配相结合,实现了喷油器装配电磁阀及控制阀所需三种垫片的精密选配。能够实现力的测量范围达到50N,尺寸测量重复精度达到0.002mm,弹簧测量重复精度达到0.01mm。
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公开(公告)号:CN107462195A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710792251.1
申请日:2017-09-05
Applicant: 机科发展科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种能够保证施力精确度的施力机构。该施力机构具有:机构框架;质量块保持体(9),其固定于所述机构框架,且具有轴向与铅直方向一致的质量块容纳孔(9a);质量块(6),其可上下移动地设于所述质量块容纳孔(9a)中,其外周面与所述质量块容纳孔(9a)的内周面间具有间隙;压头(2),其固定于所述质量块(6),用于将所述质量块(6)的重力传递给被施力物体,在所述质量块保持体(9)上设有气道,所述气道具有与供气机构连接的入口以及开设在所述质量块容纳孔(9a)的内周面上的出口,且所述出口设置在面对所述质量块(6)的外周面的位置。
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公开(公告)号:CN107398429A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710765939.0
申请日:2017-08-30
Applicant: 机科发展科技股份有限公司
IPC: B07C5/12
CPC classification number: B07C5/12
Abstract: 本发明提供一种能够自动地进行零件的检测与分选的零件检测分选机器人系统。零件检测分选机器人系统,用于第1零件与第2零件的装配,包括:搬运机械手装置(4);第1测量装置(3),其第1运载座能够在第1零件取放位置与第1测量位置间移动;料盘(5),其具有多个储料位,搬运机械手装置根据第1测量装置的测量结果将第1零件放置在相应的储料位;第2测量装置(6),其第2运载座能够在第2零件取放位置与第2测量位置间移动。第1、第2零件取放位置、料盘配置在搬运机械手装置的可操作范围内。搬运机械手装置根据第1测量装置的测量结果将第1零件存放至相应的储料位,根据第2测量装置的测量结果从储料位抓取相应的第1零件。
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公开(公告)号:CN106323217A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610926966.7
申请日:2016-10-31
Applicant: 机科发展科技股份有限公司
IPC: G01B21/10
CPC classification number: G01B21/10
Abstract: 本发明提供了一种曲轴多截面直径测量装置,包括一安装平台,还包括:工件定位组件,固定在安装平台上,用以在测量过程中对工件进行定位;工件移动组件,以滑动连接方式安装在安装平台上,用以在测量前对工件进行预定位并将工件输送至工件定位组件的测量工位处;短轴测头组件,位于工件定位组件上方并可相对其进行相对移动,用以对工件的短轴进行测量;长轴测头组件,安装在工件定位组件上,用以对工件的长轴进行测量。通过该测量装置可实现对多品种工件的自动测量,有利于提高检测精度和检测效率。
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