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公开(公告)号：CN101327587A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810144692.1
申请日：2008-03-03
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社小矢部精机
CPC classification number: B66C1/0256 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明涉及一种多关节型机器人(10)包括：可水平角度移动的第一臂(50)，与第一臂(50)角度移动中心同轴心的扇形支承板(18)，与第一臂(50)平行的辅助臂(58)，和分别连接到第一臂(50)和辅助臂(58)远端上的连接件(52)。弧形轨道(40)安装在支承板(18)上。第一臂(50)、辅助臂(58)和连接件(52)组成并行链接机构。弧形轨道(40)与安装在第一臂(50)顶面上的接合装置(100)接合。第二臂(54)角度可移动地连接到连接件(52)，并且第三臂(56)角度可移动地连接到第二臂(54)的远端。用于吸取工件(W)的远端执行器(59)连接到第三臂(56)的远端。
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公开(公告)号：CN1636842A
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN200410101733.0
申请日：2004-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 曾田工程技术有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65H29/30 , B65G57/04 , B65H2511/11 , B65H2511/20 , B65H2511/30 , Y10S271/901 , B65H2220/01
Abstract: 一种传送系统(10)，包括用于输入关于板材(18)的信息的监视器(32)、用于根据关于板材(18)的信息来设置第一传送机(22)和第二传送机(26)的操作条件的输入/输出控制台(30)、和用于根据该操作条件来操作该第一传送机(22)和第二传送机(26)的电源控制台(28)。所述关于板材(18)的信息包括关于各个板材(18)的长度(L1)的信息以及关于从压力机(16)加载板材(18)的位置的数据(L2)。根据板材(18)的长度(L1)和数据(L2)来自动地确定表示第一传送机(22)和第二传送机(26)上的板材(18)的进给周期的传送机进给长度(L)，和第二传送机(26)上的板材(18)的数量M。
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公开(公告)号：CN1572187A
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN200410046331.5
申请日：2004-06-03
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社利富高
Abstract: 本发明提供一种不会导致大型化且可对应于不同直径的饮料容器的杯子支架。该杯子支架具有主支架(6)和副支架(7)，主支架(6)设有支撑饮料容器的底面与一部分侧面的凹部(9)，副支架(7)设有与所述凹部共同作用，以保持饮料容器的弓形弯曲部(12)，所述副支架可在使弯曲部处于纵向的存储位置和使弯曲部处于横向的使用位置之间转动地枢接在前述主支架上，用于保持小径的饮料容器的辅助板(22)枢接在副支架上，处于受到一个使其朝向与副支架的前方投影面重合的位置转动的弹性力的状态。由此，不会导致杯子支架的大型化，设置辅助板对其它方面几乎毫无影响。
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公开(公告)号：CN100450898C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200410101733.0
申请日：2004-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 曾田工程技术有限公司
IPC: B65G35/00
CPC classification number: B65H29/30 , B65G57/04 , B65H2511/11 , B65H2511/20 , B65H2511/30 , Y10S271/901 , B65H2220/01
Abstract: 一种传送系统(10)，包括用于输入关于板材(18)的信息的监视器(32)、用于根据关于板材(18)的信息来设置第一传送机(22)和第二传送机(26)的操作条件的输入/输出控制台(30)、和用于根据该操作条件来操作该第一传送机(22)和第二传送机(26)的电源控制台(28)。所述关于板材(18)的信息包括关于各个板材(18)的长度(L1)的信息以及关于从压力机(16)加载板材(18)的位置的数据(L2)。根据板材(18)的长度(L1)和数据(L2)来自动地确定表示第一传送机(22)和第二传送机(26)上的板材(18)的进给周期的传送机进给长度(L)，和第二传送机(26)上的板材(18)的数量M。
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