公开(公告)号：CN102574542A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201080047035.0

申请日：2010-10-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岛田裕一 ,  稻叶和彦 ,  夏目拓 ,  草谷征也 ,  高木雅则 ,  明石敏晴 ,  中村幸司 ,  上野秋男

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/007

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其能够使驾驶员明确地感受到切换控制模式的情况，且不会对驾驶员带来不适感。该电动动力转向装置具备产生减轻驾驶员的转向力的辅助转向力的电动机、确定该电动机的控制值的控制装置，该控制装置按多个控制模式分开使用表示车辆的状态量与控制值的相关关系的映射来确定控制值，在该电动动力转向装置中，控制装置在切换控制模式(普通模式及运动模式)时，从基于与以前的控制模式对应的映射的控制值，向基于与新的控制模式对应的映射的控制值逐渐转移，并将使此时的控制值逐渐变化的切换期间设定成根据切换前后的控制模式而不同。

公开(公告)号：CN102574542B

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201080047035.0

申请日：2010-10-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岛田裕一 ,  稻叶和彦 ,  夏目拓 ,  草谷征也 ,  高木雅则 ,  明石敏晴 ,  中村幸司 ,  上野秋男

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/007

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其能够使驾驶员明确地感受到切换控制模式的情况，且不会对驾驶员带来不适感。该电动动力转向装置具备产生减轻驾驶员的转向力的辅助转向力的电动机、确定该电动机的控制值的控制装置，该控制装置按多个控制模式分开使用表示车辆的状态量与控制值的相关关系的映射来确定控制值，在该电动动力转向装置中，控制装置在切换控制模式(普通模式及运动模式)时，从基于与以前的控制模式对应的映射的控制值，向基于与新的控制模式对应的映射的控制值逐渐转移，并将使此时的控制值逐渐变化的切换期间设定成根据切换前后的控制模式而不同。

公开(公告)号：CN1243407C

公开(公告)日：2006-02-22

申请号：CN03145760.6

申请日：2003-07-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高木雅则 ,  栗林隆司 ,  米田笃彦

IPC: H02P5/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/046 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提供了一种电动动力转向设备，该设备具有：第一装置，用于检测转向扭矩；电动机；电动机驱动单元；车速传感器；第二装置，用于根据转向扭矩信号和车速传感器提供的速度信号来确定目标电流；第三装置，用于检测电动机电流；以及控制单元，用于根据目标电流和电动机电流之间的偏差来生成电动机驱动信号，并把该电动机驱动信号发送到电动机驱动单元。该设备具有一个特点是，控制单元包括第四装置，用于根据该偏差或基于该偏差计算的值来削弱电动机内的磁场。

公开(公告)号：CN1497832A

公开(公告)日：2004-05-19

申请号：CN03145760.6

申请日：2003-07-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 高木雅则 ,  栗林隆司 ,  米田笃彦

IPC: H02P5/00 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/046 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明提供了一种电动动力转向设备，该设备具有：第一装置，用于检测转向扭矩；电动机；电动机驱动单元；第二装置，用于至少根据转向扭矩信号来确定目标电流；第三装置，用于检测电动机电流；以及控制单元，用于至少根据目标电流和电动机电流之间的偏差来生成电动机驱动信号，并把该电动机驱动信号发送到电动机驱动单元。该设备具有一个特点是，控制单元包括第四装置，用于根据该偏差或基于该偏差计算的值来削弱电动机内的磁场。