公开(公告)号：CN119731511A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202380058940.3

申请日：2023-09-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阿曼·迦因 ,  阿尼鲁德·雷迪·康达帕利 ,  山田健太郎

IPC: G01C21/26 ,  G06F3/01 ,  G06F3/16 ,  G06T7/20 ,  G08G1/00

Abstract: 一种信息处理装置，其中，所述信息处理装置具备：取得部，其取得由搭载于移动体的相机拍摄所述移动体的周边而得到的拍摄图像、由与所述移动体相关的人输入的输入指示文以及与由所述人进行了的手势相关的手势信息；提取部，其通过对所述输入指示文实施第一规定处理，而提取所述输入指示文所包含的一个以上的指示；第一生成部，其通过对所述手势信息实施第二规定处理，而生成与所述人所指示的位置相关的推定分布；第二生成部，其根据所述拍摄图像，生成对所述拍摄图像所包含的各物体赋予了概率的概率场景图；以及确定部，其基于所述一个以上的指示、所述推定分布以及所述概率场景图，确定所述拍摄图像中的所述人所指示的物体。

公开(公告)号：CN119678198A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202380058939.0

申请日：2023-09-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 阿尼鲁德·雷迪·康达帕利 ,  山田健太郎

IPC: G08G1/09 ,  B60W30/14

Abstract: 一种信息处理装置，其中，所述信息处理装置具备：取得部，其取得由相机拍摄移动体的移动位置周边而得到的拍摄图像；检测部，其检测所述拍摄图像所包含的一个以上的物体目标以及所述一个以上的物体目标之间的空间关系；附加部，其对检测出的所述一个以上的物体目标以及空间关系中的至少任一者附加一般知识信息；以及决定部，其基于附加有所述一般知识信息的结果，决定所述移动体的移动位置。

公开(公告)号：CN118973890A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202280094017.0

申请日：2022-03-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山田健太郎 ,  安井裕司 ,  塚本七海 ,  细见直希 ,  阿尼鲁德·雷迪·康达帕利 ,  中西康辅 ,  松永英树 ,  阿曼·杰恩

IPC: B60W50/10 ,  G01C21/26 ,  G08G1/0968

Abstract: 本公开涉及的移动体的控制装置，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述移动体的控制装置包括：指示获取部件，其获取用户的指示信息；图像获取部件，其获取在移动体所拍摄的拍摄图像；决定部件，其决定移动体的停止位置；以及控制部件，其控制移动体的行驶，使得移动体朝向所决定的停止位置行驶。决定部件(i)使用用户使用的通信装置的位置信息或者与用户的第一指示信息中包含的目的地对应的位置信息来决定第一停止位置；以及(ii)根据因移动体的行驶而移动体的位置处于距第一停止位置既定的距离以内的情形，基于用户的第二指示信息和在拍摄图像内识别的既定的物体目标的区域，来决定第二停止位置。