公开(公告)号：CN110167334A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201780080902.2

申请日：2017-12-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 金子瑠南 ,  厨川浩二

IPC: A01D43/063 ,  G05D1/02 ,  A01D34/64 ,  A01D34/71

Abstract: 提供了具有电池供电的容器装置的工作设备，该容器装置可以从工作设备主体分离并且可以自行行进，其中可以防止由于电池的充电状态不充分，分离的容器装置变得不能与电力设备主体重新组合。工作设备(10)可以临时存储在行进时收集的物品，包括：工作设备主体(20)，容器装置(70)，其构造成在连接到工作设备主体的同时存储由工作设备主体收集的物品，并且通过从工作设备主体分离而往返于收集的物品目的地(202)，行进驱动单元(80)，其构造成使容器装置行进，安装在容器装置上的电池(112)，为行进驱动单元提供动力；电池充电状态传感器(114)，构造为检测电池的剩余电池电量，以及控制单元(54,104)，构造为根据剩余电池电量执行是否可以从工作设备主体分离容器装置的决定。

公开(公告)号：CN110121259A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201780080751.0

申请日：2017-12-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 厨川浩二 ,  金子瑠南

IPC: A01D43/063 ,  A01D34/64 ,  A01D34/71

Abstract: 通过诸如割草机之类的工作设备收集并且存储在容器中的诸如草屑之类的物品被允许以能效好和富有工作效率的方式运输到用于丢弃这种收集物品的区域，而不会给操作者带来任何不适当的负担。设置有收集物品容器(88)并且能够自主行进的收集物品容器装置(70)可分离地连接到具有诸如切割刀片装置(40)的工作单元的工作设备主体(20)并且能够行进，所述容器装置(70)被构造在分离状态下自主地行进到收集物品目的地。工作设备主体(20)设置有容器提升装置(130)，该容器提升装置(130)以连接状态将容器装置(70)提升到工作设备主体(20)以便从地面升起前轮(74)和后轮(76)。

公开(公告)号：CN110121261A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201780080800.0

申请日：2017-12-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 厨川浩二 ,  金子瑠南

IPC: A01D43/063 ,  A01D34/64 ,  A01D34/71 ,  G05D1/02

Abstract: 通过诸如割草机之类的工作设备收集并且存储在容器中的诸如草屑之类的物品被允许以能效好和富有工作效率的方式运输到用于丢弃这种收集物品的区域，而不会给操作者带来任何不适当的负担。设置有收集物品容器并且能够自主行进的收集物品容器装置(70)可分离地连接到具有诸如切割刀片装置(40)的工作单元的工作设备主体(20)并且能够行进，所述容器装置(70)被构造在分离状态下自主地行进到收集物品目的地。

公开(公告)号：CN110121262A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201780080818.0

申请日：2017-12-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 厨川浩二 ,  金子瑠南

IPC: A01D43/063 ,  A01D34/64 ,  A01D34/71 ,  G05D1/02

Abstract: 通过诸如割草机之类的工作设备收集并且存储在容器中的诸如草屑之类的物品被允许以能效好和富有工作效率的方式运输到用于丢弃这种收集物品的区域，而不会给操作者带来任何不适当的负担。设置有收集物品容器并且能够自主行进的收集物品容器装置(70)可分离地连接到具有诸如切割刀片装置(40)的工作单元的工作设备主体(20)并且能够行进，所述容器装置(70)被构造在分离状态下自主地行进到收集物品目的地。此外，容器装置(70)设置有提升装置(84)，其相对于装置框架(72)垂直地移动后轮(76)。

公开(公告)号：CN110113934A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201780080869.3

申请日：2017-12-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 厨川浩二 ,  金子瑠南

IPC: A01D43/063 ,  A01D34/64 ,  A01D34/71

Abstract: 提供了一种工作设备，该工作设备构造成从所述存储容器中卸载所收集的物品，并在卸载所述收集的物品时防止翻倒。该工作设备包括：车辆主体(72)；设置在车辆主体上以在用于存储所收集的物品的水平位置和用于卸载所收集的物品的倾斜位置之间可移动的存储容器(88)；设置在所述车辆主体和所述存储容器之间并构造成改变容器倾斜角度的驱动单元(98)，所述倾斜角度限定为所述存储容器相对于所述车辆主体的角度；测量车辆主体倾斜角度的倾斜角度传感器(108)，所述车辆主体倾斜角度限定为所述车辆主体相对于水平面的倾斜角度；以及构造成根据车辆主体倾斜角度来控制所述驱动单元的驱动操作的控制单元。