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公开(公告)号：CN111622564A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010124715.3
申请日：2020-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆搬运装置(10)。车辆搬运装置(10)由进入到车辆(94)的下方，将车辆(94)的车轮(96)抬起并行驶的第一机器人(12a)和第二机器人(12b)构成。第一机器人(12a)和第二机器人(12b)具有：测距传感器(54)，其检测机器人与存在于机器人的周围的物体的距离；和机器人运算部(64)，其控制机器人的行驶动作和装卸动作，机器人运算部(64)在于泊车区域放下车辆(94)时，基于由测距传感器(54)检测出的信息，来调整车辆(94)的泊车位置。根据本发明，能够有效地利用泊车区域的场地。
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公开(公告)号：CN116767393A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310094902.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/18
Abstract: 本发明提供一种车辆车身搬送系统，能够避免无人搬送台车相对于移动物的过度接近。车辆车身搬送系统包括：无人搬送台车，在多个作业站之间搭载并搬送车辆车身；以及拍摄装置，具有能够从上方拍摄无人搬送台车的行驶路径以及行驶路径周围的拍摄部、对由拍摄部所拍摄的图像进行分析的分析部、以及向无人搬送台车发送信号的发送部。分析部在由拍摄部所拍摄的图像内存在搭载有车辆车身的无人搬送台车以外的移动物的情况下，预测在规定时间后车辆车身所通过的移动轨迹与在规定时间后移动物所处的移动位置是否会交叉，发送部在预测为在规定时间后移动轨迹与移动位置会交叉的情况下，在规定时间经过之前对无人搬送台车发送紧急动作信号。
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公开(公告)号：CN111622565A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010120494.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆搬运系统。在车辆搬运系统中，服务器(102)在检测出电池的充电结束的情况下，向车辆搬运装置(10)发送车辆(94)的搬出指示(步骤S45)，车辆搬运装置(10)在接收到从服务器(102)发送出的搬出指示的情况下，将电池的充电结束的车辆(94)从充电位(90)搬出(步骤S46)。由此，能够使充电位高效地运转。
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公开(公告)号：CN116767394A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310105979.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D65/18 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60L50/60 , B60R16/033
Abstract: 本发明提供一种能够容易地适用于多个车型的车辆的车辆车身搬送系统。车辆车身搬送系统包括在多个作业站之间搬送车辆车身的无人搬送台车、以及竖立设置于作业站的定位销。无人搬送台车具有驱动部、一对抓握部、升降部以及控制部。控制部对抓握部进行控制，以使一对抓握部之间的左右宽度与车辆车身的一对侧梁之间的左右宽度一致，对升降部进行控制，以使其上抬车辆车身从而使车辆车身的定位孔从定位销脱离，对驱动部进行控制，以使无人搬送台车移动至其他作业站，且对升降部进行控制，以使车辆车身下降从而将定位孔插通竖立设置于其他作业站的定位销。
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公开(公告)号：CN111619525A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010119588.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60S13/02
Abstract: 本发明提供一种车辆搬运装置。车辆搬运装置(10)由进入车辆(94)的下方，将车辆(94)的车轮(96)抬起而进行行驶的第1机器人(12a)和第2机器人(12b)构成。第1机器人(12a)和第2机器人(12b)具有：全方向车轮(28)、右升降臂(42R)和左升降臂(42L)，其中，右升降臂(42R)和左升降臂(42L)在使顶端(46L、46R)朝向主体(16)的宽度方向中央侧的收纳位置(右收纳位置(76R)、左收纳位置(76L))与使顶端(46L、46R)朝向主体(16)的宽度方向外侧的展开位置(右展开位置(78R)、左展开位置(78L))之间自如旋转移动。由此，能够在规定区域内自如地行驶，并且使整个装置小型化。
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公开(公告)号：CN218662158U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223081240.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 近藤修平
Abstract: 本实用新型提供一种台车结构，能够简易的固定住车体并进行运送。台车结构适于搬送车体，其包括：车架，设有沿着车辆前后方向延伸的槽部，所述槽部载置所述车体中沿着所述车辆前后方向延伸的侧梁；以及夹持机构，设置在所述槽部的延伸方向上，且自车宽方向夹持所述侧梁。
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