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公开(公告)号：CN114684190A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111571114.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够在适当的条件下变更自动驾驶的控制等级的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一计测部，基于从人造卫星送来的电波来计测车辆的位置；第二计测部，基于表示车辆的行为的指标来计测车辆的位置；决定部，基于由第一计测部计测出的车辆的位置即第一位置与由第二计测部计测出的车辆的位置即第二位置的差量，决定第二位置的修正量；以及驾驶控制部，根据第一位置或者基于修正量而被修正后的第二位置，进行车辆的自动驾驶，驾驶控制部在未由决定部决定修正量的情况下，相较于由决定部决定了修正量的情况而言，在未由第一计测部计测第一位置的条件下，按照更短的行驶距离或行驶时间使自动驾驶的控制等级降低。
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公开(公告)号：CN116490415A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202080106054.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，识别部识别存在于基准范围内的能够在与车辆相同的方向上行驶的车道，模式决定部在车辆的驾驶模式为第二驾驶模式的情况下，基于由识别部识别到的车道的数量，将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN115996870A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202080104184.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的所述状况和包含表示处于所述车辆的路径上的车道的多个坐标点的地图信息，进行控制所述车辆的加减速及转向中的至少一方的自动驾驶，所述驾驶控制部根据所述坐标点的数量，变更所述自动驾驶的控制等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116710984A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202080108156.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/056
Abstract: 车辆控制装置进行车辆的自动驾驶的控制，其中，所述车辆控制装置具备：算出部，其基于所述车辆的当前的行驶状态、以及在所述自动驾驶的控制中推定的所述车辆的推定行驶状态，来算出表示所述车辆的推定位置的精度的指标值；以及控制部，其在所算出的所述指标值为规定的阈值以上的情况下，使所述自动驾驶的控制等级降低。
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公开(公告)号：CN116323363A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202080106055.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/02
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，识别部识别在车辆所行驶的路径的基准范围内存在的标识，模式决定部在车辆的驾驶模式为第二驾驶模式的情况下，在由识别部识别出的标识的数量超过第一基准值时，将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN116323363B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202080106055.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，识别部识别在车辆所行驶的路径的基准范围内存在的标识，模式决定部在车辆的驾驶模式为第二驾驶模式的情况下，在由识别部识别出的标识的数量超过第一基准值时，将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN114684189A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111570159.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。进行更加适当的自动驾驶。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周围的状况；决定部，其基于由所述识别部识别出的所述状况、直至所述车辆的目的地为止的路径、以及所述车辆的位置，来决定确定了所述车辆的行驶时的状态的事件；以及驾驶控制部，其基于由所述决定部决定的所述事件，进行控制所述车辆的加减速及转向中的至少一方的自动驾驶，所述驾驶控制部根据所述车辆的行进方向的规定范围内的所述事件的数量，来变更所述自动驾驶的控制等级。
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公开(公告)号：CN114684184A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111497050.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在适当的条件下变更自动驾驶的控制等级的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置是进行车辆的自动驾驶的控制的车辆控制装置，其具备：取得部，其取得确定出直至所述车辆的目的地为止的路径上的推荐车道的地图信息；以及控制部，其基于取得的所述地图信息来控制所述自动驾驶的控制等级，其中，所述控制部在针对所述车辆的行进方向的规定的距离而无法识别所述推荐车道的划分线的情况下，使所述自动驾驶的控制等级降低。
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