公开(公告)号：CN117809482A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311259455.0

申请日：2023-09-27

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  本田汽车研究学院欧洲股份有限公司

Inventor： 平野良平 ,  蒂姆·普法尔 ,  木俣亮人 ,  高木悠至

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，为了解决上述问题，协作辅助装置具备：识别对象交通区域中的交通参与者的对象交通区域识别单元、预测多个交通参与者的未来的预测单元、及对从多个交通参与者中确定的通知对象进行通知的协作辅助信息通知单元。预测单元具备：组分类部，将多个交通参与者分成多个移动组G1～G9，同时，获取包括各移动组G1～G9的位置、形状、及移动向量的移动组信息；第一预测部，基于移动组信息预测各移动组G1～G9之间有无碰撞，并特定被预测为发生碰撞的移动组中的碰撞部位；及，第二预测部，在被第一预测部(622)预测为发生碰撞的情况下，基于碰撞部位从多个交通参与者中确定2个以上特定交通参与者，预测前述特定交通参与者之间有无碰撞。

公开(公告)号：CN117809485A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311268588.4

申请日：2023-09-28

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  本田汽车研究学院欧洲股份有限公司

Inventor： 木俣亮人 ,  近藤泉 ,  蒂姆·普法尔 ,  坂本直宏 ,  奥本雅规 ,  平野良平

IPC: G08G1/16 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06N3/02 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种移动体预测装置、学习方法、交通安全辅助系统及存储介质。移动体预测装置包括：移动状态信息获取部，获取预测对象的移动状态信息；周围状态信息获取部，获取与预测对象周围的交通参与者移动状态有关的周围状态信息；交通环境信息获取部，获取预测对象周围的交通环境信息；驾驶者状态信息获取部，获取与预测对象的驾驶者状态有关的驾驶者状态信息；交通场景确定部，基于移动状态信息、周围状态信息及交通环境信息确定预测对象的交通场景；行动模式选择部，基于交通场景及驾驶者状态信息，从预先制定的多个行动模式选择至少一个作为预测行动模式；及行动预测部，基于预测行动模式预测预测对象的将来的行动。

公开(公告)号：CN117809483A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311259466.9

申请日：2023-09-27

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  本田汽车研究学院欧洲股份有限公司

Inventor： 木俣亮人 ,  平野良平 ,  蒂姆·普法尔

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 交通安全辅助系统的预测单元(62)包括：移动状态信息获取部(620)，获取预测对象的移动状态信息；周围状态信息获取部(621)，获取周围交通参与者的周围状态信息；驾驶者状态信息获取部(623)，获取预测对象的驾驶者的驾驶者状态信息；第一移动状态预测部(624)，基于移动状态信息来预测预测对象的第一预测移动状态；第二移动状态预测部(625)，基于驾驶者状态信息来预测预测对象的第二预测移动状态；碰撞风险计算部(626)，计算针对第一预测移动状态的第一碰撞风险值及针对第二预测移动状态的第二碰撞风险值；及，辅助控制单元(65)，在第一及第二碰撞风险值中的至少任一者大于碰撞判定阈值的情况下，执行对预测对象的辅助控制。

公开(公告)号：CN118736873A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410214910.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 平野良平 ,  木俣亮人 ,  落合淳太 ,  蒂姆·普法尔

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  G08G1/08 ,  G08G1/0968

Abstract: 为了解决问题，自动驾驶车辆2a,2b,2c,2d具备：外界信息获取装置，获取与本车辆的周围状态有关的外界信息；车载通信装置，接收从交通管理服务器借由无线发布且与对象交通区域9a中的高风险区域91a,91b有关的风险区域通知；行动计划生成装置，基于外界信息和风险区域通知，生成本车辆的行动计划，以使本车辆的行为不超过规定的行为容许范围；及行驶控制装置，基于行动计划使本车辆自动行驶。在本车辆正在高风险区域91a,91b内移动的情况下，行动计划生成装置将行为容许范围设定为与风险区域通知相关联的范围。

公开(公告)号：CN117809484A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311259573.1

申请日：2023-09-27

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  本田汽车研究学院欧洲股份有限公司

Inventor： 木俣亮人 ,  蒂姆·普法尔 ,  平野良平 ,  奥本雅规 ,  高木悠至

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种移动体预测装置，为了解决上述问题，预测单元(62)以在监控区域内移动的移动体为预测对象，预测该预测对象在监控区域中的未来。预测单元(62)具备：移动状态信息获取部(620)，获取与预测对象的移动状态有关的移动状态信息；周围状态信息获取部(621)，获取与监控区域中的预测对象的周围的交通参与者的移动状态有关的周围状态信息；确认状态信息获取部(623)，获取与预测对象的驾驶员的周围确认状态有关的确认状态信息；移动速度预测部(624)，基于移动状态信息、周围状态信息、及确认状态信息预测预测对象的未来移动速度；及，碰撞预测部(625)，基于移动状态信息、周围状态信息、及未来移动速度预测预测对象在未来有无碰撞。