公开(公告)号：CN118378733A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202310055811.0

申请日：2023-01-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 落合淳太 ,  平野良平 ,  木俣亮人

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明提供一种时间调整安全支持装置，其包括：信息取得部，用以取得多个交通参与者的位置信息、移动向量和属性信息；预测部，基于位置信息和移动向量，预测多个交通参与者接近的特定地点；风险判断部，基于属性信息，判断在特定地点的交通/事故的风险；信息取得部是用以取得累积与所述多个交通参与者的每一个的交通相关的行动的行动特性，作为所述属性信息。风险判断部在接近特定地点的多个交通参与者中，存在具有与交通/事故的风险相关的行动特性的交通参与者时，将特定地点的交通/事故的风险判断为高。本发明提供的时间调整安全支持装置可达成判断风险高的地点并实施回避、分散为目的。而且，进而有助于发展可持续输送系统。

公开(公告)号：CN118736873A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410214910.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 平野良平 ,  木俣亮人 ,  落合淳太 ,  蒂姆·普法尔

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  G08G1/08 ,  G08G1/0968

Abstract: 为了解决问题，自动驾驶车辆2a,2b,2c,2d具备：外界信息获取装置，获取与本车辆的周围状态有关的外界信息；车载通信装置，接收从交通管理服务器借由无线发布且与对象交通区域9a中的高风险区域91a,91b有关的风险区域通知；行动计划生成装置，基于外界信息和风险区域通知，生成本车辆的行动计划，以使本车辆的行为不超过规定的行为容许范围；及行驶控制装置，基于行动计划使本车辆自动行驶。在本车辆正在高风险区域91a,91b内移动的情况下，行动计划生成装置将行为容许范围设定为与风险区域通知相关联的范围。