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公开(公告)号：CN108357881B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810076323.7
申请日：2018-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种工件位置检测方法和悬吊架维护作业需否判断方法。通过位置检测单元(92L、92R)检测工件(10)的停止位置。控制部求出检测到的停止位置(实际停止位置)与预先设定的基准停止位置之间的差异并进行记录。在多次记录后，控制部对差异进行统计处理，并基于该结果求出修正量。在进行下一次的位置检测时，位置检测单元(92L、92R)被配置于在基准停止位置加上修正量的修正位置，在该状态下检测工件(10)的规定部位的位置。本发明能够在悬吊架发生故障之前实施维护作业。
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公开(公告)号：CN108526833A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810173670.1
申请日：2018-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B25B5/163 , B23P19/06 , B23Q3/00 , B23Q2703/10 , B25B5/02 , B23P19/006
Abstract: 本发明提供一种把持装置，其能够利用简单的结构以固定的姿态把持螺栓和螺母等在俯视观察时呈六边形的零件。把持装置(1)通过使左爪部件(32L)和右爪部件(32R)沿着卡紧方向(CD)相互接近来把持螺栓(B)。在各爪部件中的与螺栓对置的内侧端部(33L、33R)上，分别以俯视观察时朝向螺栓侧的方式形成有凹状的左凹部(34L)和右凹部(34R)，在各凹部的两端部上分别形成有向螺栓侧突出的一对突起部(36L、37L)和一对突起部(36R、37R)，在各爪部件中从螺栓的把持中心(O)至各突起部的距离(ra、rb)相等，在设螺栓的对边宽度为d的情况下，形成在各爪部件上的一对突起部的突起间隔(Δ)大于 且小于d。
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公开(公告)号：CN108357881A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810076323.7
申请日：2018-01-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种工件位置检测方法和悬吊架维护作业需否判断方法。通过位置检测单元(92L、92R)检测工件(10)的停止位置。控制部求出检测到的停止位置(实际停止位置)与预先设定的基准停止位置之间的差异并进行记录。在多次记录后，控制部对差异进行统计处理，并基于该结果求出修正量。在进行下一次的位置检测时，位置检测单元(92L、92R)被配置于在基准停止位置加上修正量的修正位置，在该状态下检测工件(10)的规定部位的位置。本发明能够在悬吊架发生故障之前实施维护作业。
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