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发明公开
控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN114721346A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111400731.1

申请日：2021-11-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山口浩平 , 泷知明 , 井上源太 , 浜田怜实 , 盐之谷阳介

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及控制系统、移动体、控制方法和计算机可读存储介质。控制系统具备：控制移动体的移动体控制部；更新控制部，从外部装置接收移动体控制部的更新程序，并通过更新程序更新移动体控制部；指示获取控制部，进行获取意思为不执行基于更新程序的移动体控制部的更新的用户指示的控制；以及判断部，基于移动体的驱动系统的状态或设置于移动体的门的开闭状态中的至少任一个，判断是否满足移动体是否处于可更新状态的判定条件亦即可更新条件，当未获取到用户指示时，更新控制部以满足可更新条件为条件，通过更新程序更新移动体控制部。

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