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公开(公告)号:CN116890743A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310274754.5
申请日:2023-03-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明所要解决的问题在于,提供一种安全辅助装置,能够借由基于驾驶员的状态输出立体音响,来适当且容易理解地向驾驶员通报碰撞的危险性。为了解决上述问题,安全辅助装置(1)包括:作为检测部的物体检测摄像机(21)及雷达装置(22);以及,控制部(10),基于作为监视部的监控摄像机(5)的检测信息,控制作为立体音响输出部的两用扬声器(31)、两用扬声器(32)、及作为声音输出部的单声道用扬声器(4)。控制部(10)根据由监控摄像机(5)检测到的驾驶员(101)的耳朵的位置,选择从两用扬声器(31)及两用扬声器(32)输出立体音响、或从两用扬声器(31)、两用扬声器(32)及单声道用扬声器(4)输出声音。
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公开(公告)号:CN102464071B
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201110334774.4
申请日:2011-10-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62M7/12
CPC classification number: B62M7/12 , B62K2202/00 , B62K2204/00
Abstract: 本发明提供一种能够有效利用摆臂的上方的空间的电动车辆。本发明的电动车辆具有:产生行驶驱动力的电动马达(41);以能够摆动的方式设置在车身架(11)的后方、且在后端轴支承后轮(35)的摆臂(34);将电动马达(41)的驱动力向车轮(35)传递的驱动轴(52);和连结车身架(11)和摆臂(34)的悬挂系统(67),将电动马达(41)配置成沿车辆前后方向配置旋转轴(42)的纵向配置,且以相对车宽方向的中央偏置于左右一方的方式配置,并与驱动轴(52)连结;使悬挂系统(67)的前后方向的位置相对于电动马达(41)及驱动轴(52)重叠并配置在下侧且位于车宽方向内侧。
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公开(公告)号:CN102464071A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201110334774.4
申请日:2011-10-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62M7/12 , B62K2202/00 , B62K2204/00
Abstract: 本发明提供一种能够有效利用摆臂的上方的空间的电动车辆。本发明的电动车辆具有:产生行驶驱动力的电动马达(41);以能够摆动的方式设置在车身架(11)的后方、且在后端轴支承后轮(35)的摆臂(34);将电动马达(41)的驱动力向车轮(35)传递的驱动轴(52);和连结车身架(11)和摆臂(34)的悬挂系统(67),将电动马达(41)配置成沿车辆前后方向配置旋转轴(42)的纵向配置,且以相对车宽方向的中央偏置于左右一方的方式配置,并与驱动轴(52)连结;使悬挂系统(67)的前后方向的位置相对于电动马达(41)及驱动轴(52)重叠并配置在下侧且位于车宽方向内侧。
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公开(公告)号:CN118642585A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202310235193.8
申请日:2023-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种能够针对与驾驶员的身体部位对应的位置,借由触觉刺激唤起驾驶员的注意的触觉式HMI系统。为了解决上述问题,触觉式HMI系统(1)具备:刺激部(43),对车辆(2)的操纵者提供振动触觉;存储部(34),存储关于操纵者的精神状态的学习模型;及,控制部(31)和控制部(41),进行与振动触觉相关的控制;控制部(31)基于存储在存储部(34)中的学习模型及操纵者的生物体参数,推定操纵者的当前精神状态,在推定出的当前精神状态不是操纵者的标准的精神状态的情况下,控制部(41)使刺激部(43)工作,刺激部(43)按照控制部(41)的控制对操纵者提供振动触觉,使操纵者的当前精神状态转移到标准的精神状态。
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公开(公告)号:CN102200085A
公开(公告)日:2011-09-28
申请号:CN201110058780.1
申请日:2011-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种鞍座型车辆用脚蹬起动踏板机构,在脚蹬起动踏板的上方具有罩的情况下,也能够提高罩的设计自由度。鞍座型车辆用脚蹬起动踏板机构具有:覆盖发动机单元E侧方的壳体(31)、使发动机(23)启动的启动轴KS、在车辆前后方向延伸的脚蹬臂(120)、设置于脚蹬臂(120)的另一端部(129)的轴部(127)、能够转动地支承于轴部(127)的脚蹬起动踏板(130)和覆盖车体侧面的侧罩(54),其中,设置于所述另一端部(129)的轴部(127)指向所述侧罩(54),并且具有大致垂直于所述脚蹬起动踏板(130)进行转动的面(M)的轴线(L),所述脚蹬起动踏板(130)设置有向所述轴部(127)的根部(126)的方向进行弯曲的台阶部(132)。
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公开(公告)号:CN116890748A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310326177.X
申请日:2023-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供安全辅助装置,即便在车速较快且驾驶员的视觉较窄时也能够在视觉上容易理解地向驾驶员通报侧方或后方的靠近车辆等的物体的存在。安全辅助装置1包括:物体检测摄像机21或雷达装置22,检测至少本车辆100的侧方或后方的物体150的存在及其位置;作为车速检测部的车速传感器23,检测本车辆100的车速;驾驶席侧显示部31及副驾驶席侧显示部32,设置在本车辆100的内部的驾驶席91的至少侧方;及,控制部10,根据由物体检测摄像机21或雷达装置22等检测到的物体的存在,使驾驶席侧显示部31或副驾驶席侧显示部32显示信号。控制部10根据由车速传感器23检测到的车速的增加,使显示信号的位置移动至驾驶席侧显示部31或副驾驶席侧显示部32的显示范围的前侧。
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公开(公告)号:CN102200085B
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201110058780.1
申请日:2011-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种鞍座型车辆用脚蹬起动踏板机构,在脚蹬起动踏板的上方具有罩的情况下,也能够提高罩的设计自由度。鞍座型车辆用脚蹬起动踏板机构具有:覆盖发动机单元E侧方的壳体(31)、使发动机(23)启动的启动轴KS、在车辆前后方向延伸的脚蹬臂(120)、设置于脚蹬臂(120)的另一端部(129)的轴部(127)、能够转动地支承于轴部(127)的脚蹬起动踏板(130)和覆盖车体侧面的侧罩(54),其中,设置于所述另一端部(129)的轴部(127)指向所述侧罩(54),并且具有大致垂直于所述脚蹬起动踏板(130)进行转动的面(M)的轴线(L),所述脚蹬起动踏板(130)设置有向所述轴部(127)的根部(126)的方向进行弯曲的台阶部(132)。
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公开(公告)号:CN118689299A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202310289132.X
申请日:2023-03-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明要解决的问题在于,提供一种触觉式HMI装置,能够对与驾驶员的身体的部位对应的位置借由触觉刺激唤起驾驶员的注意。为了解决上述问题,触觉式HMI装置(4)具备:刺激部(43),对车辆(2)的前述操纵者提供振动触觉;通信部(42),将车辆(2)与触觉式HMI装置(4)可通信地连接;及,控制部(41),控制由刺激部(43)提供的振动触觉;并且,当由车辆(2)通知车辆(2)前方物体与车辆(2)发生接触的可能性高的位置即前方风险位置时,控制部(41)使与前方风险位置对应的刺激部(43)运行,刺激部(43)根据控制部(41)的控制对操纵者提供振动触觉,并将车辆(2)与物体的接触的可能性传递给操纵者。
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公开(公告)号:CN118683463A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202310282895.1
申请日:2023-03-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种能够使车辆(3)的乘员正确地感知声音刺激的音像位置的HMI系统。为了解决上述问题,一种搭载于移动体的HMI系统,所述移动体具备:驾驶室,供乘员进入到内部;及,内部照明,对驾驶室内进行照明;移动体在驾驶室内还具备:多个扬声器;线状照明,是一种至少在面朝前方的乘员能够看到的范围内大致水平地延伸,局部或整体地发光的内部照明,并且具有线状的形状,同时还具备:听觉式HMI控制部,控制扬声器以传递声音;及,视觉式HMI控制部,控制线状照明以对乘员施加视觉刺激,听觉式HMI控制部使扬声器朝向乘员输出声音,以使该乘员感知到立体地定位在该乘员周边的音像,同时控制扬声器,使得该乘员感知到音像像在该乘员周边移动360度,视觉式HMI控制部在利用听觉式HMI控制部使音像在乘员的周边移动360度的期间,在定位到音像的位置,利用线状照明显示音像的视觉示教。
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公开(公告)号:CN118665337A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202310270005.5
申请日:2023-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q9/00 , H04R3/00 , B60W50/14 , B60W30/095 , G10L21/0208 , G10L21/0232
Abstract: 本发明要解决的问题在于提供一种HMI系统,其通知音或警报音不易被环境音的声压混淆。为了解决上述问题,一种HMI系统,具备听觉式HMI装置,所述听觉式HMI装置向移动体的操纵者的听觉输出作为听觉刺激即通知音的声音,所述HMI系统具备:拾音装置、环境音计算部、风险特定部、听觉式HMI装置、噪声消除计算部及控制装置,并且,前述控制装置,在前述风险特定部特定出风险位置的情况下,利用前述听觉式HMI装置输出由前述噪声消除计算部计算出的消除音,一并利用前述听觉式HMI装置输出通知音,以便能够从风险位置方向立体地听到声音。
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