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公开(公告)号：CN116890902A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310268459.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供抑制车辆排放恶化的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置包括控制车辆的怠速停止的怠速停止控制部(2)和通过电动马达辅助操舵的电动助力转向控制部(1)，电动助力转向控制部在通过故障诊断检测到故障的情况下，基于包含车轮速度信息的车速关联信息和与怠速停止关联的怠速停止关联信息各自可否接收，控制在怠速停止中进行的操舵力的辅助以进行怠速停止，怠速停止控制部在电动助力转向控制部通过故障诊断检测到故障的情况下，也控制车辆的怠速停止。
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