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公开(公告)号：CN112533176A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010945246.1
申请日：2020-09-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供信息通知装置、汽车共享系统和信息通知方法。信息通知装置具有：外观图像信息取得部，其取得与用于汽车共享的共享车辆的返还时的外观图像有关的信息；车内图像信息取得部，其取得与共享车辆的返还时的车内图像有关的信息；污垢度判定部，其根据外观图像信息取得部取得的与外观图像有关的信息和车内图像信息取得部取得的与车内图像有关的信息，判定共享车辆的污垢度；遗忘物判定部，其根据车内图像信息取得部取得的与车内图像有关的信息，判定有无车内的遗忘物；输出部，其将污垢度判定部的污垢度的判定结果和遗忘物判定部的有无遗忘物的判定结果发送到管理共享车辆的管理者所具有的管理者终端。
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公开(公告)号：CN100443269C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200510109150.7
申请日：2005-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种机器人的过电流防止装置，其在检测到过电流时，保护电气系统，并且与状况如何无关地避免机器人的功能停止或是机器人姿态的不稳定。其包括：FET(80a)，其插入在电源电路(7a)中，在其截止时，切断电源电路(7a)以停止向驱动电路(72)的通电；电流传感器(80b)，其产生与向电机通电的电流对应的输出；以及过电流抑制单元(比较器(80c)，第1、第2延迟电路(80d、80e)，EX-OR电路(80f)，AND电路(80g)，振荡器(80h)，缓冲器(80i)，AND电路(80j)，绝缘栅驱动器(80k)，锁存电路(801)，ECU(70))，其将电流传感器的输出V1与阈值Va进行比较，当电流传感器的输出超过阈值时，在第1预定时间(T2)内，执行使开关元件导通/截止的开关动作，以断续地切断电源电路。
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公开(公告)号：CN1762671A
公开(公告)日：2006-04-26
申请号：CN200510109150.7
申请日：2005-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供了一种机器人的过电流防止装置，其在检测到过电流时，保护电气系统，并且与状况如何无关地避免机器人的功能停止或是机器人姿态的不稳定。其包括：FET(80a)，其插入在电源电路(7a)中，在其截止时，切断电源电路(7a)以停止向驱动电路(72)的通电；电流传感器(80b)，其产生与向电机通电的电流对应的输出；以及过电流抑制单元(比较器(80c)，第1、第2延迟电路(80d、80e)，EX－OR电路(80f)，AND电路(80g)，振荡器(80h)，缓冲器(80i)，AND电路(80j)，绝缘栅驱动器(80k)，锁存电路(801)，ECU(70))，其将电流传感器的输出V1与阈值Va进行比较，当电流传感器的输出超过阈值时，在第1预定时间(T2)内，执行使开关元件导通/截止的开关动作，以断续地切断电源电路。
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