四轮驱动车辆的扭矩控制装置

    公开(公告)号:CN110023128B

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN201780073777.2

    申请日:2017-12-04

    Abstract: 提供四轮驱动车辆的扭矩控制装置,在主驱动轮在空转状态下不能移动的路面状况下,或者在与其同等的路面状况下,能够向副驱动轮侧稳定地输出车辆的起步或行驶所需的最低限度的扭矩。当判断为前轮(Wf1,Wf2)在空转状态下不能移动时,将当前的指令后方扭矩TrCMD呈阶梯状地提高。然后,在指令扭矩TrCMD呈阶梯状地被提高之后,当在四轮停止的状态下使制动器进行动作时,释放指令后方扭矩TrCMD。然后,当指令后方扭矩TrCMD被释放的状态持续第2阈值时间T2时,呈阶梯状地施加指令后方扭矩TrCMD。

    扭矩分配装置的控制装置

    公开(公告)号:CN110023127A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201780073765.X

    申请日:2017-12-04

    Inventor: 小松原优

    Abstract: 提供扭矩分配装置的控制装置,在具备配置在前轮与后轮之间的扭矩分配装置的车辆中,既能降低因由扭矩分配装置传递至后轮的扭矩引起的噪音和振动,又能确保车辆的转弯性能和越野性。设置有:标准横摆率计算部(521B),其计算作为车辆(1)转弯时的横摆率的目标值的标准横摆率(Y0);和横摆率偏差计算部(521C),其计算作为标准横摆率(Y0)与实际横摆率(Y1)之差的横摆率偏差(ΔY),当横摆率偏差(ΔY)低于阈值(Th1)时,将指令扭矩(TRCMD)的值限制为规定的限制扭矩值(TRLIM),并且,当横摆率偏差(ΔY)超过阈值(Th2)时,解除基于限制扭矩值(TRLIM)的指令扭矩(TRCMD)的限制。

    扭矩分配装置的控制装置

    公开(公告)号:CN110023129B

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN201780073749.0

    申请日:2017-12-04

    Inventor: 小松原优

    Abstract: 具备控制单元(60),该控制单元(60)取得由扭矩分配装置(10)传递至第2驱动轮(W3,W4)的扭矩的要求值,输出与该扭矩的要求值对应的扭矩的指令值(TR),当扭矩传递路径(20)中的相对于扭矩分配装置的动力源(3)的一侧与第2驱动轮的一侧之间的转速差(NS)的每单位时间的变化量(ND)在规定的第1阈值(ND1)以上时,控制单元实施将该扭矩的指令值限制在规定的限制值(TR1)以下的扭矩指令值限制控制。由此,既能够实现扭矩分配装置等构成要素的适当的保护,又能够在扭矩分配装置中对第2驱动轮分配适当的扭矩,从而能够确保车辆所需的行驶稳定性。

    四轮驱动车辆的扭矩控制装置

    公开(公告)号:CN110023128A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201780073777.2

    申请日:2017-12-04

    Abstract: 提供四轮驱动车辆的扭矩控制装置,在主驱动轮在空转状态下不能移动的路面状况下,或者在与其同等的路面状况下,能够向副驱动轮侧稳定地输出车辆的起步或行驶所需的最低限度的扭矩。当判断为前轮(Wf1,Wf2)在空转状态下不能移动时,将当前的指令后方扭矩TrCMD呈阶梯状地提高。然后,在指令扭矩TrCMD呈阶梯状地被提高之后,当在四轮停止的状态下使制动器进行动作时,释放指令后方扭矩TrCMD。然后,当指令后方扭矩TrCMD被释放的状态持续第2阈值时间T2时,呈阶梯状地施加指令后方扭矩TrCMD。

    电动车辆控制系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118790057A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202410341103.8

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明提供一种电动车辆控制系统(10),其具备牵引力控制部(11)、车轮转矩控制部(13)、前马达控制部(15)及后马达控制部(17)。牵引力控制部(11)控制多个车轮(W)各自的牵引力。车轮转矩控制部(13)对与多个车轮(W)之间授受转矩的多个旋转电机(M)分别设定要求转矩,由此控制多个车轮(W)各自的转矩。前马达控制部(15)及后马达控制部(17)控制前马达(MF)及后马达(MR)的动作。车轮转矩控制部(13)根据多个车轮(W)中的至少任一个的空转状态,来使车轮转矩控制部(13)的动作比牵引力控制部(11)的动作相对地优先。

    驱动控制装置
    6.
    发明公开
    驱动控制装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN115503680A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202210363431.9

    申请日:2022-04-08

    Inventor: 小松原优

    Abstract: 本发明的驱动控制装置能够根据状况迅速地从两轮驱动切换至四轮驱动。驱动控制装置包括:推断前后加速度获取部,根据车辆的推断驱动力和车辆的主驱动轮的轮速来获取车辆的推断前后加速度;推断横向加速度获取部,获取车辆的推断横向加速度;推断轮胎负荷算出部,根据推断前后加速度以及推断横向加速度来算出主驱动轮的推断轮胎负荷;以及驱动模式选择部,在车辆中选择仅通过主驱动轮进行驱动的两轮驱动模式和通过主驱动轮及副驱动轮此两者进行驱动的四轮驱动模式中的任一种。在由推断轮胎负荷算出部算出的推断轮胎负荷低于两轮驱动化阈值的情况下,驱动模式选择部在车辆中选择两轮驱动模式。

    扭矩分配装置的控制装置

    公开(公告)号:CN110023127B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN201780073765.X

    申请日:2017-12-04

    Inventor: 小松原优

    Abstract: 提供扭矩分配装置的控制装置,在具备配置在前轮与后轮之间的扭矩分配装置的车辆中,既能降低因由扭矩分配装置传递至后轮的扭矩引起的噪音和振动,又能确保车辆的转弯性能和越野性。设置有:标准横摆率计算部(521B),其计算作为车辆(1)转弯时的横摆率的目标值的标准横摆率(Y0);和横摆率偏差计算部(521C),其计算作为标准横摆率(Y0)与实际横摆率(Y1)之差的横摆率偏差(ΔY),当横摆率偏差(ΔY)低于阈值(Th1)时,将指令扭矩(TRCMD)的值限制为规定的限制扭矩值(TRLIM),并且,当横摆率偏差(ΔY)超过阈值(Th2)时,解除基于限制扭矩值(TRLIM)的指令扭矩(TRCMD)的限制。

    扭矩分配装置的控制装置

    公开(公告)号:CN110023129A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201780073749.0

    申请日:2017-12-04

    Inventor: 小松原优

    Abstract: 具备控制单元(60),该控制单元(60)取得由扭矩分配装置(10)传递至第2驱动轮(W3,W4)的扭矩的要求值,输出与该扭矩的要求值对应的扭矩的指令值(TR),当扭矩传递路径(20)中的相对于扭矩分配装置的动力源(3)的一侧与第2驱动轮的一侧之间的转速差(NS)的每单位时间的变化量(ND)在规定的第1阈值(ND1)以上时,控制单元实施将该扭矩的指令值限制在规定的限制值(TR1)以下的扭矩指令值限制控制。由此,既能够实现扭矩分配装置等构成要素的适当的保护,又能够在扭矩分配装置中对第2驱动轮分配适当的扭矩,从而能够确保车辆所需的行驶稳定性。

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