公开(公告)号：CN1743146A

公开(公告)日：2006-03-08

申请号：CN200510098252.3

申请日：2005-09-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小柳拓郎 ,  金子聪 ,  宇治野龙马 ,  中山隆司

IPC: B25J19/00 ,  H02J7/00 ,  H01M10/44

CPC classification number: B25J19/005 ,  H01R13/4536 ,  H01R13/6315 ,  H02J7/0029

Abstract: 一种双脚行走机器人(以下简称“机器人”)的充电系统，其在使机器人(10)处于稳定姿势的基础上，对机器人的蓄电池(11)进行充电，并可防止发生火花放电及噪音。充电装置(1)具有：将机器人保持于落座姿势的落座保持机构(2)、当机器人落座于落座保持机构上时与机器人的接电连接器(12)嵌合的供电连接器(3)；另外，充电装置还具有充电单元(4)，该充电单元包括：对接电连接器和供电连接器是否处于连接状态进行检测的连接状态检测机构、对蓄电池输出充电电流的充电用电源及充电控制机构。当由连接状态检测机构检测出接电连接器和供电连接器处于连接状态时，该充电控制机构使该充电用电源向蓄电池供给充电电流而对蓄电池充电。

公开(公告)号：CN1743146B

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN200510098252.3

申请日：2005-09-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小柳拓郎 ,  金子聪 ,  宇治野龙马 ,  中山隆司

IPC: B25J19/00 ,  H02J7/00 ,  H01M10/44

CPC classification number: B25J19/005 ,  H01R13/4536 ,  H01R13/6315 ,  H02J7/0029

Abstract: 一种双脚行走机器人(以下简称“机器人”)的充电系统，其在使机器人(10)处于稳定姿势的基础上，对机器人的蓄电池(11)进行充电，并可防止发生火花放电及噪音。充电装置(1)具有：将机器人保持于落座姿势的落座保持机构(2)、当机器人落座于落座保持机构上时与机器人的接电连接器(12)嵌合的供电连接器(3)；另外，充电装置还具有充电单元(4)，该充电单元包括：对接电连接器和供电连接器是否处于连接状态进行检测的连接状态检测机构、对蓄电池输出充电电流的充电用电源及充电控制机构。当由连接状态检测机构检测出接电连接器和供电连接器处于连接状态时，该充电控制机构使该充电用电源向蓄电池供给充电电流而对蓄电池充电。