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公开(公告)号:CN105339105B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201480033149.8
申请日:2014-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/023 , B21D19/043
Abstract: 一种卷边装置(10),其中加工工具(14)配备有:基部(24),该基部被被机器人(16)移动;加工单元(26),该加工单元具有所述卷边辊(40)和所述导向辊件(42);和浮动机构(28),该浮动机构附接至所述基部(24)并且弹性地支撑具有6个自由度的所述加工单元(26)。
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公开(公告)号:CN104284743A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201380024168.X
申请日:2013-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D19/043 , B21B27/02 , B21B31/18 , B21D39/023
Abstract: 辊子卷边装置(1)具有:大径辊子(11),其具有大锥面(111);和小径辊子(12),其具有小圆筒面(123)。小径辊子(12)被配置成与大径辊子(11)同轴。小径辊子(12)和大径辊子(11)能够在轴线方向上相对移动。小圆筒面(123)的外径小于大锥面(111)的最小外径。
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公开(公告)号:CN109789508A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201780060725.1
申请日:2017-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23K11/06
CPC classification number: B23K11/06
Abstract: 本发明提供一种缝焊装置,其能够对各种形状的被焊接物进行缝焊。缝焊装置(10)是在第一电极轮(12)和第二电极轮(14)之间通电而进行缝焊的缝焊装置(10),该缝焊装置(10)具有第一电机(16)、第二电机(18)和第一带(46),其中,第一电机(16)驱动第一电极轮(12);第二电机(18)驱动第二电极轮(14);第一带(46)设置于第一电极轮(12)与第一电机(16)之间,在将连结第一电极轮(12)和第二电极轮(14)的轴线的方向设为上下方向、将从第一电极轮(12)朝向第二电极轮(14)的方向设为上方、将从第二电极轮(14)朝向第一电极轮(12)的方向设为下方时,第一电机(16)配置在比第一电极轮(12)与第二电极轮(14)的接触点(E)靠上方的位置。
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公开(公告)号:CN107457293B
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201710660243.1
申请日:2013-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种辊子卷边装置(1),具有:大径辊子(11)、小径辊子(12)和气缸(16),通过气缸(16)的轴向推压动作使小径辊子(12)的小圆筒面(123)从大径辊子(11)突出,在小径辊子(12)的小圆筒面(123)的后端侧设置具有外锥面(181)的扩径部(18),在大径辊子(11)的空心内部的内壁面(114)上设置使小径辊子(12)的小圆筒面(123)在轴线方向上滑动自如的同径的内周面(1141)和供小径辊子(12)的外锥面(181)按压的内锥面(1142),小径辊子(12)的小圆筒面(123)被内周面(1141)引导,小径辊子(12)的外锥面(181)被按压于大径辊子(11)的内锥面(1142),从而在突出状态下小径辊子(12)的轴心位置固定成不偏移。
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公开(公告)号:CN107000110B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201580065748.2
申请日:2015-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/3036 , B21B1/16 , B21B15/0007 , B21B2015/0021 , B23K11/3063
Abstract: 一种缝焊用滚轮电极的整形装置(10),其对安装在机械手(48)的臂(49)上的第1滚轮电极(17)及第2滚轮电极(23)的形状进行修整,该整形装置与所述机械手相独立地设置并且配置在所述臂的旋转区域内,具备第1滚轮(12)和第2滚轮(13),所述第1滚轮和第2滚轮配置在与连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上且与所述第1滚轮电极、所述第2滚轮电极的外周接触。
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公开(公告)号:CN107000110A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201580065748.2
申请日:2015-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/3036 , B21B1/16 , B21B15/0007 , B21B2015/0021 , B23K11/3063
Abstract: 一种缝焊用滚轮电极的整形装置(10),其对安装在机械手(48)的臂(49)上的第1滚轮电极(17)及第2滚轮电极(23)的形状进行修整,该整形装置与所述机械手相独立地设置并且配置在所述臂的旋转区域内,具备第1滚轮(12)和第2滚轮(13),所述第1滚轮和第2滚轮配置在与连结所述第1滚轮电极、第2滚轮电极的旋转中心而成的线正交的线上且与所述第1滚轮电极、所述第2滚轮电极的外周接触。
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公开(公告)号:CN102438769A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201080022408.9
申请日:2010-05-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D43/003 , Y10S901/39 , Y10T29/49629 , Y10T29/49895 , Y10T29/49915 , Y10T29/53791 , Y10T29/53978
Abstract: 提供一种面板定位装置(1),其具备从下方支承外部面板(11)的外部面板支承装置(20)以及从上方支承内部面板(12)的内部面板支承装置(30)。外部面板支承装置(20)具有抵接于外部面板(11)的下表面的第一下表面抵接部(23)及第四下表面抵接部(26)。内部面板支承装置(30)具有露出到内部面板(12)的下方并抵接于外部面板(11)的下表面抵接部(23、26)所抵接的部分的上表面的前侧上表面抵接部(344)及后侧上表面抵接部(364)。使外部面板(11)和内部面板(12)重合,并且用下表面抵接部(23、26)和上表面抵接部(344、364)夹持外部面板(11),并使外部面板(11)的弯曲部(112)弯曲。
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公开(公告)号:CN109789508B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201780060725.1
申请日:2017-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23K11/06
Abstract: 本发明提供一种缝焊装置,其能够对各种形状的被焊接物进行缝焊。缝焊装置(10)是在第一电极轮(12)和第二电极轮(14)之间通电而进行缝焊的缝焊装置(10),该缝焊装置(10)具有第一电机(16)、第二电机(18)和第一带(46),其中,第一电机(16)驱动第一电极轮(12);第二电机(18)驱动第二电极轮(14);第一带(46)设置于第一电极轮(12)与第一电机(16)之间,在将连结第一电极轮(12)和第二电极轮(14)的轴线的方向设为上下方向、将从第一电极轮(12)朝向第二电极轮(14)的方向设为上方、将从第二电极轮(14)朝向第一电极轮(12)的方向设为下方时,第一电机(16)配置在比第一电极轮(12)与第二电极轮(14)的接触点(E)靠上方的位置。
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公开(公告)号:CN107457293A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710660243.1
申请日:2013-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D19/043 , B21B27/02 , B21B31/18 , B21D39/023
Abstract: 一种辊子卷边装置(1),具有:大径辊子(11)、小径辊子(12)和气缸(16),通过气缸(16)的轴向推压动作使小径辊子(12)的小圆筒面(123)从大径辊子(11)突出,在小径辊子(12)的小圆筒面(123)的后端侧设置具有外锥面(181)的扩径部(18),在大径辊子(11)的空心内部的内壁面(114)上设置使小径辊子(12)的小圆筒面(123)在轴线方向上滑动自如的同径的内周面(1141)和供小径辊子(12)的外锥面(181)按压的内锥面(1142),小径辊子(12)的小圆筒面(123)被内周面(1141)引导,小径辊子(12)的外锥面(181)被按压于大径辊子(11)的内锥面(1142),从而在突出状态下小径辊子(12)的轴心位置固定成不偏移。
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公开(公告)号:CN105339105A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201480033149.8
申请日:2014-02-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/023 , B21D19/043
Abstract: 一种卷边装置(10),其中加工工具(14)配备有:基部(24),该基部被机器人(16)移动;加工单元(26),该加工单元具有所述卷边辊(40)和所述导向辊件(42);和浮动机构(28),该浮动机构附接至所述基部(24)并且弹性地支撑具有6个自由度的所述加工单元(26)。
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