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发明公开
紧固系统和紧固方法审中-实审

公开(公告)号：CN115774447A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211100373.7

申请日：2022-09-08

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 桥本大辅 , 青野健人 , 北濑银河

IPC: G05D1/02 , B23P19/04

Abstract: 本发明提供一种紧固系统和紧固方法。将紧固件紧固于工件(120)的紧固系统(10)具有移动台车(12)、坐标检测部(60)、存储装置(96)和加强紧固装置(74)，其中，所述移动台车(12)用于载置所述工件；所述坐标检测部(60)检测被预紧固于所述工件的所述紧固件的位置作为所述移动台车的坐标系的坐标；所述存储装置(96)存储所述坐标检测部检测到的所述坐标；所述加强紧固装置(74)根据存储在所述存储装置中的所述坐标来判定所述紧固件的位置，且对位于判定出的位置的所述紧固件进行加强紧固。据此，能够抑制作业量的增加。

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