公开(公告)号：CN101035655A

公开(公告)日：2007-09-12

申请号：CN200580033893.9

申请日：2005-09-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大竹义人 ,  美和浩 ,  北村长久

IPC: B25J9/06 ,  B62D65/18 ,  B62D65/06

CPC classification number: B25J5/02 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/046 ,  B25J9/06 ,  Y10T29/5177 ,  Y10T29/53974

Abstract: 本发明提供一种加工搬送装置(1)，该加工搬送装置(1)具备：第1转动单元(15)，其被设置在可动臂(2)的基端与基础板(16)之间，以使得可动臂(2)以与可动臂(2)的关节的旋转轴(5、6、7)垂直的旋转轴(14)为中心进行转动；以及第2转动单元(20)，其被设置在可动臂(2)的基端侧臂构件(11)上，以使得可动臂(2)以与该转动单元(15)的旋转轴(14)和关节的旋转轴(5、6、7)两者垂直的旋转轴(19)为中心进行转动。

公开(公告)号：CN100586665C

公开(公告)日：2010-02-03

申请号：CN200580033893.9

申请日：2005-09-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大竹义人 ,  美和浩 ,  北村长久

IPC: B25J9/06 ,  B62D65/18 ,  B62D65/06

CPC classification number: B25J5/02 ,  B25J9/0084 ,  B25J9/0087 ,  B25J9/046 ,  B25J9/06 ,  Y10T29/5177 ,  Y10T29/53974

Abstract: 本发明提供一种加工搬送装置(1)，该加工搬送装置(1)具备：第1转动单元(15)，其被设置在可动臂(2)的基端与基础板(16)之间，以使得可动臂(2)以与可动臂(2)的关节的旋转轴(5、6、7)垂直的旋转轴(14)为中心进行转动；以及第2转动单元(20)，其被设置在可动臂(2)的基端侧臂构件(11)上，以使得可动臂(2)以与该转动单元(15)的旋转轴(14)和关节的旋转轴(5、6、7)两者垂直的旋转轴(19)为中心进行转动。