公开(公告)号：CN114763125B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202210031990.X

申请日：2022-01-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 神田龙马 ,  内山慎一 ,  广田雅洋 ,  J·帕蒂亚

IPC: B60T8/1755

Abstract: 车辆控制系统。一种在车辆的转弯操纵的初始阶段从车辆行为改变装置(33、34)请求控制量(Fbadd)以改善车辆的转弯操纵的控制装置(31)包括：附加减速度计算单元(43)，其基于转向角来计算将施加到所述车辆的附加减速度(Gxadd)；目标控制量计算单元(45)，其基于所述附加减速度来计算针对所述车辆行为改变装置的控制量；崎岖道路水平计算单元(66)，其基于轮速度来计算道路的崎岖道路水平(LR)；以及控制量校正单元(44)，其基于所述崎岖道路水平来校正所述控制量，所述崎岖道路水平计算单元被配置为校正所述轮速度以便消除由所述车辆的转弯操纵引起的所述轮速度的变化，并通过使用校正后的轮速度来计算所述崎岖道路水平。

公开(公告)号：CN114763125A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202210031990.X

申请日：2022-01-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 神田龙马 ,  内山慎一 ,  广田雅洋 ,  J·帕蒂亚

IPC: B60T8/1755

Abstract: 车辆控制系统。一种在车辆的转弯操纵的初始阶段从车辆行为改变装置(33、34)请求控制量(Fbadd)以改善车辆的转弯操纵的控制装置(31)包括：附加减速度计算单元(43)，其基于转向角来计算将施加到所述车辆的附加减速度(Gxadd)；目标控制量计算单元(45)，其基于所述附加减速度来计算针对所述车辆行为改变装置的控制量；崎岖道路水平计算单元(66)，其基于轮速度来计算道路的崎岖道路水平(LR)；以及控制量校正单元(44)，其基于所述崎岖道路水平来校正所述控制量，所述崎岖道路水平计算单元被配置为校正所述轮速度以便消除由所述车辆的转弯操纵引起的所述轮速度的变化，并通过使用校正后的轮速度来计算所述崎岖道路水平。