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1.

发明授权
肌力特性评估方法有权

公开(公告)号：CN110859637B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201910594415.9

申请日：2019-07-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 竹中透 , 池内康 , 植松博 , 赤塚浩二 , 下野诚通 , 藤代崇弘 , 后藤优

IPC: A61B5/22

Abstract: 本发明提供一种再现性或可靠性优异的肌力特性评估方法。肌力特性评估方法是根据包含第一对抗一关节肌对(e1、f1)，第二对抗一关节肌对(e2、f2)，及对抗二关节肌对(e3、f3)的肌群模型，对包含具有由第一关节J1支撑的基端的第一杆(L1)、及经由第二关节(J2)而由第一杆的活动端支撑的第二杆(L2)的肢体(3)的肌力特性进行评估。此方法包括：测定第二杆的活动端的朝至少一个规定方向的最大输出(F1、F2、F3、F4)的步骤(ST1)；测定面内的第二杆的活动端的朝所有方向的旋转输出(S)的步骤(ST2)；及根据朝规定方向的最大输出与旋转输出，制作与肌群模型的各肌贡献量对应的六边形的最大输出分布(Q)的步骤(ST3、ST4)。

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