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公开(公告)号：CN114936783A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210620696.2
申请日：2022-06-02
申请人： 暨南大学
摘要： 本发明提供了一种基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统，属于人工智能技术领域。本发明基于银行家算法，并利用结合熵正则化器的MMDDPG算法对生产过程中的多辆RGV小车进行协同调度，其中对每个RGV小车的调度都考虑其他RGV小车的调度策略，同时，引入不可抢占式最低松弛度优先算法，以最大限度缩短任务等待响应的时间。本发明所提出的基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统考虑了多RGV小车存在时的RGV小车的协作关系，对多个RGV小车进行统一调度，保证了多个RGV小车整体效率的最大化。
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公开(公告)号：CN114936783B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210620696.2
申请日：2022-06-02
申请人： 暨南大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q10/067 , G06N20/00
摘要： 本发明提供了一种基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统，属于人工智能技术领域。本发明基于银行家算法，并利用结合熵正则化器的MMDDPG算法对生产过程中的多辆RGV小车进行协同调度，其中对每个RGV小车的调度都考虑其他RGV小车的调度策略，同时，引入不可抢占式最低松弛度优先算法，以最大限度缩短任务等待响应的时间。本发明所提出的基于MMDDPG算法的RGV小车调度方法及系统考虑了多RGV小车存在时的RGV小车的协作关系，对多个RGV小车进行统一调度，保证了多个RGV小车整体效率的最大化。
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公开(公告)号：CN113743471A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110896194.8
申请日：2021-08-05
申请人： 暨南大学
摘要： 本发明公开了一种驾驶评估方法及其系统，该方法包括以下步骤：在VR驾驶环境下采集眼动数据和驾驶数据，利用眼动数据建立驾驶疲劳分析模型，利用眼动数据和驾驶数据建立驾驶分心分析模型、车辆驾驶分析模型和驾驶视觉分散分析模型，结合驾驶疲劳分析模型、驾驶分心分析模型、车辆驾驶分析模型和驾驶视觉分散分析模型，形成集驾驶视觉分散、驾驶分心、驾驶疲劳分析、车辆驾驶分析一体的驾驶评估，通过采用加权SVR，针对不同的驾驶员训练适宜的分析模型，对驾驶集视觉分散程度、注意力分散程度、疲劳程度、驾驶稳定程度分析结果进行量化，最后通过模糊综合评价法对驾驶安全进行评分。本发明从多方面对驾驶员驾驶状况进行分析，具有较高的分析准确性。
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公开(公告)号：CN113743471B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110896194.8
申请日：2021-08-05
申请人： 暨南大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种驾驶评估方法及其系统，该方法包括以下步骤：在VR驾驶环境下采集眼动数据和驾驶数据，利用眼动数据建立驾驶疲劳分析模型，利用眼动数据和驾驶数据建立驾驶分心分析模型、车辆驾驶分析模型和驾驶视觉分散分析模型，结合驾驶疲劳分析模型、驾驶分心分析模型、车辆驾驶分析模型和驾驶视觉分散分析模型，形成集驾驶视觉分散、驾驶分心、驾驶疲劳分析、车辆驾驶分析一体的驾驶评估，通过采用加权SVR，针对不同的驾驶员训练适宜的分析模型，对驾驶集视觉分散程度、注意力分散程度、疲劳程度、驾驶稳定程度分析结果进行量化，最后通过模糊综合评价法对驾驶安全进行评分。本发明从多方面对驾驶员驾驶状况进行分析，具有较高的分析准确性。
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公开(公告)号：CN113610018A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110918746.0
申请日：2021-08-11
申请人： 暨南大学
摘要： 本发明公开了一种结合5G、表情跟踪与美颜的VR实时通讯交互系统及方法，该系统设有云端服务器、多个集群处理装置、多个通讯室和多个用户交互装置，云端服务器分别与多个集群处理装置连接，每个集群处理装置分别与邻近的多个用户交互装置连接，从而形成多个区域处理站，每个用户交互装置设置在相应的通讯室内，集群处理装置用于将面部模型与通用身体模型匹配结合得到用户模拟模型，通过云端服务器将用户模拟模型转发至已建立通信连接的通信方。本发明通过对建立通信交互的用户和环境进行建模并还原通信方的表情和姿态，以在交互上产生更强的代入感。
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