公开(公告)号：CN111047709B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN201911202342.0

申请日：2019-11-29

申请人： 暨南大学

发明人： 黄书强 ,  狄红卫 ,  江秀美 ,  尹红宽 ,  杜红涛 ,  郑晓洁 ,  王春旭 ,  彭文涛

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开的一种双目视觉裸眼3D图像生成方法，包括以下步骤：通过采集装置进行图像采集，获取彩色+灰色的原始双目图像对；对所获取的原始双目图像对完成采集装置的标定，获得采集装置之间相对位置；通过采集装置之间相对位置，将原始双目图像进行双目校正，得到校正后的双目图像，包括黑白右目图像和彩色目左图像；利用双目匹配算法将校正后的双目图像进行双目匹配，生成视差图像；利用视差图像对黑白右目图像进行图像绘制，生成彩色右目图像，将彩色左目图像与彩色右目图像合成一张图像，进行像素交织，生成最终双目图像；本发明采用匹配精度高的双目匹配方法，降低硬件成本，能够以更高的精度以及舒适度应用于实时场景。

公开(公告)号：CN111047709A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911202342.0

申请日：2019-11-29

申请人： 暨南大学

发明人： 黄书强 ,  狄红卫 ,  江秀美 ,  尹红宽 ,  杜红涛 ,  郑晓洁 ,  王春旭 ,  彭文涛

IPC分类号： G06T19/00 ,  G06T7/80 ,  G06T5/00

摘要： 本发明公开的一种双目视觉裸眼3D图像生成方法，包括以下步骤：通过采集装置进行图像采集，获取彩色+灰色的原始双目图像对；对所获取的原始双目图像对完成采集装置的标定，获得采集装置之间相对位置；通过采集装置之间相对位置，将原始双目图像进行双目校正，得到校正后的双目图像，包括黑白右目图像和彩色目左图像；利用双目匹配算法将校正后的双目图像进行双目匹配，生成视差图像；利用视差图像对黑白右目图像进行图像绘制，生成彩色右目图像，将彩色左目图像与彩色右目图像合成一张图像，进行像素交织，生成最终双目图像；本发明采用匹配精度高的双目匹配方法，降低硬件成本，能够以更高的精度以及舒适度应用于实时场景。