一种基于区块链的去中心化群体机器人系统框架

    公开(公告)号:CN115686778B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211242610.3

    申请日:2022-10-11

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的去中心化群体机器人系统框架,主要采用了损失检测机制、声誉机制、区块链技术等。基于此框架设计的中心化群体机器人系统能够兼容不同类型的机器人,拥有稳定快速的执行效率以及抵抗各类攻击的能力,且能很好地保护数据交互隐私,同时提供全局信息,从而使系统中的机器人更好地做出决策。本发明提出的技术方案与现有的去中心化群体机器人框架相比更安全、更稳定,更适合在实际生产中落地应用。

    一种SAGIVNs中兼顾信任管理和隐私保护的紧急消息散播方法及系统

    公开(公告)号:CN112911545A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110122978.5

    申请日:2021-01-29

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种SAGIVNs中兼顾信任管理和隐私保护的紧急消息散播方法及系统,方法包括以下步骤:系统初始化,可信机构TA初始化以及系统中其他实体的初始化;车辆注册;声望证书请求,车辆向TA请求新的声望证书、临时私钥以及秘密门限等级集合等;紧急消息散播,当某一车辆感知到紧急事件发生时,通过V2V方式向其他车辆散播紧急消息;声望反馈报告,当其他车辆驶入紧急事件发生的预设范围内时通过车载传感器感知紧急事件实际状态,判断紧急消息的正确性;声望信息更新,TA根据声望反馈更新车辆的声望信息。本发明方法基于0‑1编码和FNV哈希算法,能够兼顾信任管理和隐私保护,支持假名、临时公钥和临时私钥在不同时间区间的复用,容错性和适应性强。

    一种基于智能合约的历史交易重放方法及系统

    公开(公告)号:CN116881254A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310871571.1

    申请日:2023-07-14

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明涉及智能合约测试技术领域,提出一种基于智能合约的历史交易重放方法及系统,包括以下步骤:根据以太坊的状态变更对交易特征进行建模,并基于所述交易特征配置交易筛选规则;基于帕特里夏默克树与二叉排序树构建世界临时状态树;创建伪造区块,基于所述交易筛选规则对原交易列表中的交易进行过滤筛选后添加至所述伪造区块中;根据所述世界临时状态树中存储的历史状态进行回溯,构建伪造世界状态树并添加至所述伪造区块中;以太坊运行所述伪造区块,所述伪造区块执行历史交易重放以修复合约,并将修复合约与原合约进行比对,将比对结果写入日志。

    一种SAGIVNs中兼顾信任管理和隐私保护的紧急消息散播方法及系统

    公开(公告)号:CN112911545B

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202110122978.5

    申请日:2021-01-29

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种SAGIVNs中兼顾信任管理和隐私保护的紧急消息散播方法及系统,方法包括以下步骤:系统初始化,可信机构TA初始化以及系统中其他实体的初始化;车辆注册;声望证书请求,车辆向TA请求新的声望证书、临时私钥以及秘密门限等级集合等;紧急消息散播,当某一车辆感知到紧急事件发生时,通过V2V方式向其他车辆散播紧急消息;声望反馈报告,当其他车辆驶入紧急事件发生的预设范围内时通过车载传感器感知紧急事件实际状态,判断紧急消息的正确性;声望信息更新,TA根据声望反馈更新车辆的声望信息。本发明方法基于0‑1编码和FNV哈希算法,能够兼顾信任管理和隐私保护,支持假名、临时公钥和临时私钥在不同时间区间的复用,容错性和适应性强。

    一种基于区块链的去中心化群体机器人系统框架

    公开(公告)号:CN115686778A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211242610.3

    申请日:2022-10-11

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的去中心化群体机器人系统框架,主要采用了损失检测机制、声誉机制、区块链技术等。基于此框架设计的中心化群体机器人系统能够兼容不同类型的机器人,拥有稳定快速的执行效率以及抵抗各类攻击的能力,且能很好地保护数据交互隐私,同时提供全局信息,从而使系统中的机器人更好地做出决策。本发明提出的技术方案与现有的去中心化群体机器人框架相比更安全、更稳定,更适合在实际生产中落地应用。

    一种车联网中车辆信任评分的隐私保护方法

    公开(公告)号:CN113115317A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110243879.2

    申请日:2021-03-05

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车联网中车辆信任评分的隐私保护方法,包括以下步骤:TA生成车辆假名以及安装可信平台模块,TA发布密钥;评分者车辆为受信者车辆生成信任证明,计算信任证明对应的加权评估值;受信者车辆收到评分者车辆为自身生成的信任证明后,将信任证明输入可信平台模块,使用密钥解密后对评分值进行判断;当受信者车辆尝试与施信者车辆进行交互时,受信者提供信任证明;施信者车辆导出信任证明对应的加权评估值,考虑时间衰减权重,施信者车辆根据平均加权分数决定是否与受信者车辆进行交互。本发明在车辆上安装TPM,能够很好地兼顾信任管理和隐私保护,并且从多方面进行评级,保证了评分的真实性。

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