公开(公告)号：CN102749613A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210206018.8

申请日：2012-06-20

Applicant: 暨南大学

Inventor： 周继鹏 ,  张懿瑶 ,  陈涛

IPC: G01S5/02 ,  H04B17/00

Abstract: 一种基于旋转天线的室内定位方法，涉及移动终端室内定位技术，包括如下步骤：步骤1、设定一个参考节点，设定待测节点，建立一个以所述参考节点为原点的二维坐标系，所述二维坐标系包括横轴和纵轴，所述二维坐标系必须使待测节点落在其平面内，参考节点与待测节点间连线与横轴的夹角为定位角度，参考节点与待测节点间的距离为定位距离；步骤2、测量所述的定位角度和定位距离；步骤3、通过距离与能量关系模型的算法以及定位角度，计算出待测节点在二维坐标平面上的二维坐标，以对待测节点进行定位。本发明具有避免了误差叠加，实现了单点定位和精度高等优点。

公开(公告)号：CN102749613B

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201210206018.8

申请日：2012-06-20

Applicant: 暨南大学

Inventor： 周继鹏 ,  张懿瑶 ,  陈涛 ,  黄书强

IPC: G01S5/02 ,  H04B17/00

Abstract: 一种基于旋转天线的室内定位方法，涉及移动终端室内定位技术，包括如下步骤：步骤1、设定一个参考节点，设定待测节点，建立一个以所述参考节点为原点的二维坐标系，所述二维坐标系包括横轴和纵轴，所述二维坐标系必须使待测节点落在其平面内，参考节点与待测节点间连线与横轴的夹角为定位角度，参考节点与待测节点间的距离为定位距离；步骤2、测量所述的定位角度和定位距离；步骤3、通过距离与能量关系模型的算法以及定位角度，计算出待测节点在二维坐标平面上的二维坐标，以对待测节点进行定位。本发明具有避免了误差叠加，实现了单点定位和精度高等优点。

公开(公告)号：CN102711243B

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201210194833.7

申请日：2012-06-13

Applicant: 暨南大学

Inventor： 周继鹏 ,  陈涛 ,  张懿瑶 ,  黄书强

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/20

Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI改进的APIT定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对WSN进行初始化网络配置；（2）待定位未知节点收集邻居锚节点信息；（3）邻居待定位未知节点交换各自记录的锚节点信息；（4）第一轮定位：APIT定位，得到待定位未知节点的估测位置；（5）第二轮定位：以第一轮定位的估测位置为基础，得到待定位未知节点的最终位置坐标。本发明经过改进的APIT定位方法具有定位精度高、网络使用寿命长和节点功耗低等优点。

公开(公告)号：CN102711243A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210194833.7

申请日：2012-06-13

Applicant: 暨南大学

Inventor： 周继鹏 ,  陈涛 ,  张懿瑶

IPC: H04W64/00 ,  H04W84/18 ,  H04B17/00

CPC classification number: Y02D70/20

Abstract: 本发明公开了一种基于RSSI改进的APIT定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对WSN进行初始化网络配置；（2）待定位未知节点收集邻居锚节点信息；（3）邻居待定位未知节点交换各自记录的锚节点信息；（4）第一轮定位：APIT定位，得到待定位未知节点的估测位置；（5）第二轮定位：以第一轮定位的估测位置为基础，得到待定位未知节点的最终位置坐标。本发明经过改进的APIT定位方法具有定位精度高、网络使用寿命长和节点功耗低等优点。