基于MTWS拥堵评估的多路径协同规划方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118052344A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410216079.5

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本申请涉及基于MTWS拥堵评估的多路径协同规划方法及存储介质,该方法包括:获取目标仓库对应的第一拣选点信息和拣货通道信息及待拣选订单对应的拣选对象和拣选任务信息;基于第一拣选点信息和拣货通道信息,利用Ratliff&Rosenthal算法,求解每个拣选任务信息对应的最优拣选回路;确定每个最优拣选回路对应的第一拣货路径,基于获取的每条第一拣货路径对应的拣选参数,计算两个拣选任务信息所对应的第一拣货路径的MTWS,并生成MTWS矩阵;基于改进的模拟退火算法,对初始化生成的多个第一编码个体进行模拟退火迭代操作,生成多个第二编码个体,基于MTWS矩阵,对多个第二编码个体进行退火迭代更新,及从迭代更新所生成的候选编码个体中确定目标编码个体,得到路径规划结果。

    基于窄通道避堵的拣选订单分配规划方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN117332995A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311628622.4

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本申请涉及基于窄通道避堵的拣选订单分配规划方法、装置及介质,该方法包括:在基于第一拣选规划信息进行订单拣选过程中,检测目标仓库内所对应的实时运转状态信息,从第一拣选规划信息中获取目标仓库所对应的第一运转状态信息;确定实时运转状态信息与第一运转状态信息是否存在偏差,在确定到存在偏差的情况下,根据仓库通道所对应的初始通道拥堵状态信息,确定目标修正策略;从修正拣选规划信息中获取修正运转状态信息,确定修正运转状态信息对应的第一仓库拥堵状态信息;根据第一仓库拥堵状态信息,按目标拣选修正规划对修正拣选规划信息进行重规划更新,按重规划更新所生成的目标拣选规划信息对目标拣选订单进行分配规划。

    基于MTWS拥堵评估的多路径协同规划方法及存储介质

    公开(公告)号:CN118052344B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410216079.5

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本申请涉及基于MTWS拥堵评估的多路径协同规划方法及存储介质,该方法包括:获取目标仓库对应的第一拣选点信息和拣货通道信息及待拣选订单对应的拣选对象和拣选任务信息;基于第一拣选点信息和拣货通道信息,利用Ratliff&Rosenthal算法,求解每个拣选任务信息对应的最优拣选回路;确定每个最优拣选回路对应的第一拣货路径,基于获取的每条第一拣货路径对应的拣选参数,计算两个拣选任务信息所对应的第一拣货路径的MTWS,并生成MTWS矩阵;基于改进的模拟退火算法,对初始化生成的多个第一编码个体进行模拟退火迭代操作,生成多个第二编码个体,基于MTWS矩阵,对多个第二编码个体进行退火迭代更新,及从迭代更新所生成的候选编码个体中确定目标编码个体,得到路径规划结果。

    一种以钼钨酸盐为基质的荧光材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN102199427A

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201110094677.2

    申请日:2011-04-15

    Applicant: 暨南大学

    CPC classification number: Y02B20/181

    Abstract: 本发明公开了一种以钼钨酸盐为基质的荧光材料及其制备方法和应用。本发明以钼钨酸盐为基质的荧光材料是掺铕的四钼钨酸钇钠的发光材料,化学式为xEu3+:Na5Y1-x(WO4)2(MoO4)2,其中,x=0.1~0.8。该发光材料能被近紫外光、蓝光芯片有效激发,稳定性好,荧光强度高,显色性好,是一种性能十分优良的可用于白光LED中的红色荧光粉材料。本发明以钼钨酸盐为基质的荧光材料采用高温固相合成法制备得到,该制备方法简单易行,通过设置合适的加热温度程序,得到钼钨酸盐荧光材料。

    基于窄通道避堵的拣选订单分配规划方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN117332995B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311628622.4

    申请日:2023-12-01

    Abstract: 本申请涉及基于窄通道避堵的拣选订单分配规划方法、装置及介质,该方法包括:在基于第一拣选规划信息进行订单拣选过程中,检测目标仓库内所对应的实时运转状态信息,从第一拣选规划信息中获取目标仓库所对应的第一运转状态信息;确定实时运转状态信息与第一运转状态信息是否存在偏差,在确定到存在偏差的情况下,根据仓库通道所对应的初始通道拥堵状态信息,确定目标修正策略;从修正拣选规划信息中获取修正运转状态信息,确定修正运转状态信息对应的第一仓库拥堵状态信息;根据第一仓库拥堵状态信息,按目标拣选修正规划对修正拣选规划信息进行重规划更新,按重规划更新所生成的目标拣选规划信息对目标拣选订单进行分配规划。

    基于键合晶体的被动调Q激光器

    公开(公告)号:CN202695968U

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201220220851.3

    申请日:2012-05-16

    Applicant: 暨南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于键合晶体的被动调Q激光器,包括谐振腔,置于谐振腔内的键合晶体,所述谐振腔为直腔式结构的谐振腔,所述谐振腔包括设置与前端的全反镜、侧面泵浦系统以及后端的耦合输出镜,所述全反镜、侧面泵浦系统以及后端耦合输出镜设置在同一轴线上。本实用新型采用Nd:YAG晶体、Cr4+:YAG晶体及不掺杂YAG晶体进行热键合而成的特殊晶体组件作为激光晶体及调Q晶体,并通过使用808nm半导体激光器侧泵系统对其进行泵浦而获得1064nm脉冲激光输出。与传统系统相比,采用上述技术方案可大大简化其系统结构,降低成本,并能实现高平均功率及峰值功率的巨脉冲激光输出,可广泛应用于激光加工、激光医疗、激光变频及科学研究领域。

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