公开(公告)号：CN112991434B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202110461177.1

申请日：2021-04-27

申请人： 智道网联科技(北京)有限公司

发明人： 单国航 ,  朱磊 ,  贾双成 ,  李倩 ,  高雅晰

IPC分类号： G06T7/62 ,  G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请是关于一种自动驾驶交通标识信息的生成方法及相关装置。该方法包括：获取包含同一路牌的至少三张图像；在所述至少三张图像中，选取任意两张图像作为一个图像组，构建包含至少三个图像组的集合；将所述包含至少三个图像组的集合，按照预设筛选规则进行筛选，得到至少一个目标图像组；选择其中一个目标图像组中的两张图像，作为两张优选图像；根据所述两张优选图像，以及分别拍摄所述两张优选图像时相机的地理位置信息，生成所述路牌的地理坐标。本申请提供的方案，能够获得高精准程度的路牌地理坐标。

公开(公告)号：CN112991434A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110461177.1

申请日：2021-04-27

申请人： 智道网联科技(北京)有限公司

发明人： 单国航 ,  朱磊 ,  贾双成 ,  李倩 ,  高雅晰

IPC分类号： G06T7/62 ,  G06T7/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本申请是关于一种自动驾驶交通标识信息的生成方法及相关装置。该方法包括：获取包含同一路牌的至少三张图像；在所述至少三张图像中，选取任意两张图像作为一个图像组，构建包含至少三个图像组的集合；将所述包含至少三个图像组的集合，按照预设筛选规则进行筛选，得到至少一个目标图像组；选择其中一个目标图像组中的两张图像，作为两张优选图像；根据所述两张优选图像，以及分别拍摄所述两张优选图像时相机的地理位置信息，生成所述路牌的地理坐标。本申请提供的方案，能够获得高精准程度的路牌地理坐标。