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公开(公告)号：CN117896096A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311682816.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 普华基础软件股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种多域模拟的车载网络入侵数据集生成系统和方法，场景搭建模块搭建车辆以及车辆行驶场景模型；数据控制模块通过仿真控制车辆在车辆行驶场景中行驶并生成车辆行驶数据；数据篡改模块启用时对正常的车辆行驶数据进行篡改；数据发送模块将篡改后形成的车辆行驶数据封装成第一报文，并发送给第一网络节点；第一网络节点解析第一报文并封装成第二报文，将第二报文发送给第二网络节点；数据抓取模块抓取第一网络节点和第二网络节点之间传输第二报文，并保存为预定格式文件，以作为车载网络数据集。可以高效地生成大量的车载网络数据，可以随时更新数据集。
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公开(公告)号：CN117544388A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311637544.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 普华基础软件股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于动态规则的SOME/IP入侵检测方法和系统，步骤A1，获取目标网络系统的SOME/IP通信正常时的报文；步骤A2，对报文进行预定字段解析，得到解析结果；步骤A3，根据解析结果以及预定义的入侵检测规则库生成策略动态更新入侵检测规则库；步骤A4，获取目标网络系统通信时的SOME/IP报文，基于入侵检测规则库对报文进行异常判断，当报文存在异常时，生成异常日志。对入侵检测规则进行动态调整，从SOME/IP正常通信报文自动学习并生成入侵检测规则库，从而提高基于规则的入侵检测方法的部署效率，且规则库生成过程不依赖开发设计文档，有利于保障整车SOME/IP服务机密性。
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公开(公告)号：CN117544387A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311637542.5
申请日：2023-12-01
Applicant: 普华基础软件股份有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于时序神经网络的车载以太网入侵检测方法和系统，获取车载以太网报文；对车载以太网报文进行特征处理形成报文序列；将报文序列输入预先训练好的入侵检测模型进行以太网报文检测，并输出检测结果；其中，入侵检测模型基于门控循环单元构建。通过GRU神经网络扩展模型在时间维度学习序列数据的能力，能够有效捕获车载以太网数据的上下文隐层特征，提高入侵检测系统的检测性能。同时满足硬件计算和存储资源的部署环境限制以及车载通信对实时性检测的要求。
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公开(公告)号：CN108313060B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201711477587.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/182 , B60W60/00 , B60W50/02 , G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法，所述的系统的一端与车身电子单元连接，另一端与远程控制端无线连接，所述的控制系统包括：信号采集单元，用于采集远程控制端信号、点火钥匙信号和模式切换按键信号；信号处理单元，用于将采集的各个信号进行融合，并根据融合后的信号判断驾驶模式的有效性；模式切换执行单元，用于根据有效驾驶模式控制各ECU的工作状态，并对其发送驾驶模式切换指令，控制驾驶模式的切换；故障处理单元，用于在驾驶模式切换过程中判断并处理故障问题。与现有技术相比，本发明具有利于提高车辆自动驾驶的安全性、基于已有自动驾驶条件易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN106899404B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710080548.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于预共享密钥的车载CAN FD总线通信系统及方法，该系统包括多个ECU和主管理节点控制器，所述的主管理节点控制器和ECU分别连接至CAN FD通信总线形成总线结构，所述的ECU内分别存储有彼此相互独立的预共享密钥，所述的主管理节点控制器中存储所有ECU对应的预共享密钥；系统启动时，主管理节点控制器和ECU分别采用对应的预共享密钥进行安全启动检查、时钟同步和会话密钥分配，进而后续ECU通过分配的会话密钥进行会话。与现有技术相比，本发明通信安全可靠，且能实现最高效的利用总线带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107046529B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710006667.6
申请日：2017-01-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于hash加密的车路协同安全通信方法，包括以下步骤：1)信息发送方将连接请求信息和PIN码混合为一二次字符串，所述PIN码为与信息发送方对应的唯一标识码；2)对所述二次字符串进行hash加密，生成对应的hash值；3)信息接收方维护一存储有多个hash值的数据库，信息接收方接收步骤2)中的hash值后，遍历查找所述数据库，判断接收到的hash值是否有效，若是，则建立与信息发送方的安全通信连接，若否，则拒绝连接。与现有技术相比，本发明具有安全性高、可实现访问控制等优点。
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公开(公告)号：CN105703993B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610216527.7
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
IPC: H04L12/42 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网的电动汽车分布式环形通信网络架构，包括两个以上彼此独立通信、功能不同的环形局域网，所述的网络架构中，一个整车控制器(1)作为各所述的环形局域网的共同节点，所述的整车控制器(1)设有多对接口，每对接口对应一个环形局域网。与现有技术相比，本发明可实现各环形局域网同时运行；各环形局域网的运行方向均包括顺时针方向和逆时针方向，保证通讯可靠性；转向控制系统和制动控制系统均为冗余结构，保证可靠性和安全性；第一环形局域网中传输的数据设有字节限制及冗余，数据在顺时针和逆时针两个方向上分别正序和逆序发送，定时判断传输过程是否出错，保证实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105700519B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610216447.1
申请日：2016-04-08
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络系统。该系统包括：智能决策与控制单元(11)：由多个控制器通过以太网环形连接而成，用于车载电子设备的集中控制；星型车载电子设备通信单元：包括多个车载电子设备和一个外部以太网交换机，所述的多个车载电子设备均连接至外部以太网交换机，该外部以太网交换机连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器；星型车载电子设备通信单元设有多个且少于控制器个数，各星型车载电子设备通信单元分别对应连接至智能决策与控制单元(11)中的一个控制器，不用于连接星型车载电子设备通信单元的控制器为冗余控制器。与现有技术相比，本发明具有通信简便、稳定性强和扩展性高等优点。
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公开(公告)号：CN108313060A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711477587.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/182 , B60W50/02 , G05D1/00
CPC classification number: B60W30/182 , B60W50/02 , G05D1/0061
Abstract: 本发明涉及一种汽车驾驶模式切换控制系统及方法，所述的系统的一端与车身电子单元连接，另一端与远程控制端无线连接，所述的控制系统包括：信号采集单元，用于采集远程控制端信号、点火钥匙信号和模式切换按键信号；信号处理单元，用于将采集的各个信号进行融合，并根据融合后的信号判断驾驶模式的有效性；模式切换执行单元，用于根据有效驾驶模式控制各ECU的工作状态，并对其发送驾驶模式切换指令，控制驾驶模式的切换；故障处理单元，用于在驾驶模式切换过程中判断并处理故障问题。与现有技术相比，本发明具有利于提高车辆自动驾驶的安全性、基于已有自动驾驶条件易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN106899404A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710080548.5
申请日：2017-02-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于预共享密钥的车载CAN FD总线通信系统及方法，该系统包括多个ECU和主管理节点控制器，所述的主管理节点控制器和ECU分别连接至CAN FD通信总线形成总线结构，所述的ECU内分别存储有彼此相互独立的预共享密钥，所述的主管理节点控制器中存储所有ECU对应的预共享密钥；系统启动时，主管理节点控制器和ECU分别采用对应的预共享密钥进行安全启动检查、时钟同步和会话密钥分配，进而后续ECU通过分配的会话密钥进行会话。与现有技术相比，本发明通信安全可靠，且能实现最高效的利用总线带宽。
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