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公开(公告)号：CN117760514A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311795912.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省国土资源规划设计研究院 , 深圳市壹平台信息技术有限公司
Inventor： 马显光 , 唐伯惠 , 郑仕杰 , 陈国坤 , 李梦华 , 李雨龙 , 杨洋 , 陈平 , 刘晓波 , 王勃 , 赵浩棋 , 李文国 , 刘子铭 , 熊雄 , 李纯 , 陶啟龙 , 周治 , 刘玉荧 , 宋健 , 赵浩源 , 洪彦刚 , 朱绍炳 , 焦华 , 陈楠 , 王婧 , 苏奇 , 李炜 , 周婧 , 江峰
Abstract: 本申请公开了一种基于布尔运算的三维模型土方量计算方法、装置、介质、设备，该方法包括：步骤S1：采用Smart3D软件处理无人机获取的POS数据和影像数据，生成倾斜实景三维模型；步骤S2：采用DP Modeler软件修补倾斜实景三维模型中的水面空洞、模型空洞、拉花变形部位，得到修复模型；步骤S3：采用Smart 3D软件根据作业区域内空间坐标信息，在核准作业区域内绘制生成设计三维模型；步骤S4：校准后，采用布尔运算校正倾斜实景三维模型A和设计三维模型B，求出差集，得到挖方体、填方体。该方法可准确得到填方量和挖方量，提高对施工作业的指导可靠性。
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公开(公告)号：CN117668022A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311659508.8
申请日：2023-12-05
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省国土资源规划设计研究院 , 深圳市壹平台信息技术有限公司
Inventor： 马显光 , 唐伯惠 , 郑仕杰 , 黄亮 , 付志涛 , 李雨龙 , 杨洋 , 陈平 , 刘晓波 , 王勃 , 宋健 , 赵浩棋 , 刘子铭 , 熊雄 , 李纯 , 陶啟龙 , 苏奇 , 李炜 , 周婧 , 江峰 , 洪彦刚 , 朱绍炳 , 焦华 , 刘玉荧 , 周治 , 赵浩源 , 李文国 , 陈楠 , 王婧
IPC: G06F16/2455 , G06F16/2453 , G06F16/248 , G06F16/242
Abstract: 本申请公开了一种面向增减挂钩的矢量数据处理方法、装置及介质，涉及自然资源数据处理技术领域，包括以下步骤：步骤S1：用户上传待备案项目矢量数据；步骤S2：获取整个项目SimpleFeature集合中，地块编号字段值相同的矢量数据分组后合并；步骤S3：获取地块矢量数据中地类编码字段值属于非农用地的地块矢量数据后进行合并。人工制作的矢量数据进行逻辑性和规范性检查，解决项目备案过程中需要重复修改项目矢量数据的问题。
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公开(公告)号：CN115456975A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211062338.0
申请日：2022-09-01
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进MaskR‑CNN的多背景下显示屏缺陷的实时分割方法。本发明将传统MaskR‑CNN模型特征提取网络与注意力机制模块相结合，在对不同背景下显示屏缺陷图像的特征进行提取过程中，通过加入注意力模块自适应调整输出特征的权重占比，减少不同背景对于缺陷检测的干扰，使得深度学习网络模型在像素级分割中所学习的特征更加集中，能更针对性的学习缺陷特征；在传统MaskR‑CNN模型多尺度特征融合网络中与注意力机制模块相结合，在获取特征信息中更加关注于显示屏缺陷特征信息；在整个框架的基础上，配合训练参数的调整，使得整个模型可用于对不同背景下的多目标检测人物的优化，并且检测精度与特征分割都优于传统模型。
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公开(公告)号：CN113399499A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110491269.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管道对口矫正器，包括机架、可调锁紧装置、对口预紧装置、涡轮盘传动装置、矫正对口装置；所述机架开合端用于安装可调锁紧装置，机架上布置了对口预紧装置、涡轮盘传动装置、矫正对口装置；所述可调锁紧装置用于锁紧/解开机架；所述对口预紧装置用于预紧管道对口；所述涡轮盘传动装置用于带动矫正对口装置运动，进而通过矫正对口装置顶紧管道。本发明能适应一定范围内的不同直径管道的对口矫正；操作简单，方便拆卸，以缩减作业时间；自动和手动调节相结合，保留手动调节，方便机械精调作业；在保证作业效率、便捷性的前提下，考虑设计的轻量化要求。
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公开(公告)号：CN107918712B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201711218142.5
申请日：2017-11-28
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及两步骤空场嗣后充填大体积充填体强度模型的构建方法，属于采矿技术领域。本发明提供的胶结充填体的内聚力计算公式、单轴抗压强度计算公式和抗剪强度计算公式，形成完整的强度计算体系——两步骤空场嗣后充填大体积充填体强度模型，全面地计算胶结充填体所需强度。通过本发明模型得到的胶结充填体强度，不仅能保证胶结充填体的稳定性为二步骤回采提供安全可靠的作业环境，而且按胶结充填体所需强度与高度之间的关系将胶结充填体设计为分层充填可降低水泥耗量，以最小充填成本实现矿产资源安全高效回采，实现矿山无废或低废开采，促进矿山环保，利于控制矿山灾害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112141236A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011021191.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种带减震功能的轮足式机器人腿部系统，包括髋关节机构、大腿机构、小腿机构、弹簧减震系统、轮足机构；髋关节机构，用于相对机器人主体结构旋转；大腿机构，用于相对髋关节机构旋转；小腿机构，用于相对大腿机构旋转；弹簧减震系统用于减震；轮足机构，用于带动机器人主体结构、髋关节机构、大腿机构、小腿机构、弹簧减震系统随轮足机构进行轮式运动。本发明既能实现轮式运动，又能实现足式运动，相对于传统的轮足复合式的机器人来讲，本机器人的结构更为简单，只需在足式移动机器人足端加上轮足机构即可实现轮式运动和足式运动，不需要单独在机器人的其它位置设计轮式运动机构，有效的降低了机器人的整体重量。
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公开(公告)号：CN113319903A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110449091.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，包括轴、周向调节装置、径向调节装置、压紧装置和切割装置；公开了一种切根装置，包括刀头和机架。本发明刀头结构巧妙，使用的多为标准件和易加工的简单零件，制造成本低，部件保养维修方便，可大规模生产；周向调节装置、径向调节装置带动切割装置相对压紧装置运动，切割位置能够根据药材尺寸和形状在周向、轴向和竖直方向进行调整，使切根更加灵活，可用于不同种类中药材的切根工作，应用范围广；此外，切割装置相对压紧装置运动的刀头不仅能够用在空间三维移动并联机构上，还可以作为末端执行器与不同的的驱动主体配合使用，应用于不同的生产加工场合。
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公开(公告)号：CN107918712A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711218142.5
申请日：2017-11-28
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/78
Abstract: 本发明涉及两步骤空场嗣后充填大体积充填体强度模型的构建方法，属于采矿技术领域。本发明提供的胶结充填体的内聚力计算公式、单轴抗压强度计算公式和抗剪强度计算公式，形成完整的强度计算体系——两步骤空场嗣后充填大体积充填体强度模型，全面地计算胶结充填体所需强度。通过本发明模型得到的胶结充填体强度，不仅能保证胶结充填体的稳定性为二步骤回采提供安全可靠的作业环境，而且按胶结充填体所需强度与高度之间的关系将胶结充填体设计为分层充填可降低水泥耗量，以最小充填成本实现矿产资源安全高效回采，实现矿山无废或低废开采，促进矿山环保，利于控制矿山灾害。
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公开(公告)号：CN115971074A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310082455.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种液晶显示屏缺陷检测模型，用于构建用于识别液晶显示屏缺陷，提供了一种液晶显示屏缺陷检测分拣生产线及方法，用于依据液晶显示屏缺陷识别结果进行液晶显示屏自动分拣。通过本发明有效解决了现阶段的液晶显示屏自动化流水线作业中，液晶显示屏Mura缺陷具有体积小、对比度低、形状不规则、出现位置随机的特点，导致检测难度大，本发明方法利用深度学习进行分析，输出识别分拣结果，结合自动分拣模块，分离出不合格的产品，有效提高了液晶显示屏Mura缺陷的检测效率，同时还提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113399499B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110491269.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种管道对口矫正器，包括机架、可调锁紧装置、对口预紧装置、涡轮盘传动装置、矫正对口装置；所述机架开合端用于安装可调锁紧装置，机架上布置了对口预紧装置、涡轮盘传动装置、矫正对口装置；所述可调锁紧装置用于锁紧/解开机架；所述对口预紧装置用于预紧管道对口；所述涡轮盘传动装置用于带动矫正对口装置运动，进而通过矫正对口装置顶紧管道。本发明能适应一定范围内的不同直径管道的对口矫正；操作简单，方便拆卸，以缩减作业时间；自动和手动调节相结合，保留手动调节，方便机械精调作业；在保证作业效率、便捷性的前提下，考虑设计的轻量化要求。
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