公开(公告)号：CN113331912A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110818261.4

申请日：2021-07-20

申请人： 昆明理工大学

发明人： 杨晶晶 ,  毛致杰 ,  温寒 ,  夏龙飞 ,  黄成 ,  李嘉骏 ,  边晓旭

IPC分类号： A61B17/22

摘要： 本发明属于医疗器材技术领域，尤其涉及一种用于脑血栓清除的振动执行器以及血栓清除设备，所述用于脑血栓清除的振动执行器包括执行器本体，所述执行器本体包括导丝以及与所述导丝末端连接的末端执行器；所述导丝上设置有振动装置，所述振动装置用于产生沿所述导丝长度方向的振动；所述末端执行器上设置有振动模式转换结构，所述振动模式转换结构用于将沿导丝长度方向的振动转换为垂直导丝长度方向的振动。本发明通过在末端执行器上设置振动模式转换结构，使沿导丝长度方向的振动转换为垂直导丝长度方向的振动，使执行器末端与血栓接触处产生机械效应、微束流效应、空化效应以及热效应，从而有效地破碎血栓，加速血栓溶解。

公开(公告)号：CN115998366A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211715246.8

申请日：2022-12-28

申请人： 昆明理工大学

发明人： 杨晶晶 ,  毛致杰 ,  朱虎霸 ,  何卓威 ,  王镭 ,  邓桂方 ,  杜应华 ,  李宗伦 ,  荣本阳

IPC分类号： A61B17/22 ,  A61B17/94 ,  A61M25/08 ,  A61M25/09

摘要： 本发明涉及一种血管介入手术装置，包括底板、第一夹持输送装置、第二夹持输送装置、旋转装置、移动装置和定位装置，所述第一夹持输送装置、第二夹持输送装置、旋转装置、移动装置和定位装置均设置在所述底板的顶端，所述底板的底端与工作台连接，用于实现血管介入手术过程中保持稳定，通过第一夹持输送装置、第二夹持输送装置、旋转装置和移动装置的配合，配合造影技术模拟介入手术过程中医生手指的仿生运动作为相应自由度，能够较好地实现导丝或导管的推送和旋捻动作，使得导管或导丝精确、稳定的输送至病变处进行碎拴治疗，实现手术的精确性与稳定性。

公开(公告)号：CN113331912B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202110818261.4

申请日：2021-07-20

申请人： 昆明理工大学

发明人： 杨晶晶 ,  毛致杰 ,  温寒 ,  夏龙飞 ,  黄成 ,  李嘉骏 ,  边晓旭

IPC分类号： A61B17/22

摘要： 本发明属于医疗器材技术领域，尤其涉及一种用于脑血栓清除的振动执行器以及血栓清除设备，所述用于脑血栓清除的振动执行器包括执行器本体，所述执行器本体包括导丝以及与所述导丝末端连接的末端执行器；所述导丝上设置有振动装置，所述振动装置用于产生沿所述导丝长度方向的振动；所述末端执行器上设置有振动模式转换结构，所述振动模式转换结构用于将沿导丝长度方向的振动转换为垂直导丝长度方向的振动。本发明通过在末端执行器上设置振动模式转换结构，使沿导丝长度方向的振动转换为垂直导丝长度方向的振动，使执行器末端与血栓接触处产生机械效应、微束流效应、空化效应以及热效应，从而有效地破碎血栓，加速血栓溶解。

公开(公告)号：CN214702273U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202121305525.8

申请日：2021-06-11

申请人： 昆明理工大学

发明人： 毛致杰 ,  严波 ,  杨晶晶

IPC分类号： G01C15/00

摘要： 本实用新型公开了一种具有多角度调节功能的工业设计工程用测量装置，属于工业设计技术领域，其包括放置板，所述放置板的上表面与第一竖板的下表面固定连接，所述第一竖板的右侧面设置有第一驱动组件。该具有多角度调节功能的工业设计工程用测量装置，通过设置第一测量组件、第二测量组件、旋转条、激光组件、第一驱动组件和第二驱动组件，激光贴着产品边缘处照射在第二竖板表面，随后移动第一测量组件或转动第二测量组件至对应激光位置，随后可精准对产品的测量进行读数，本装置可保证测量过程激光与产品精准平行对应，同时读数过程顺利精准，且可控制产品转动，对产品的多个面进行测量，使本装置的实用性更加理想。

公开(公告)号：CN221775932U

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202323095858.4

申请日：2023-11-16

申请人： 昆明理工大学

发明人： 魏珏安 ,  王坤茜 ,  毛致杰 ,  和焕程 ,  秦振山

IPC分类号： B62D65/00

摘要： 本实用新型提供一种应用于单座BAJA赛车的模块化改装装置，包括：车头固定模块，所述车头固定模块于赛车车头部位与车头专用模块连接固定；车侧固定模块，所述车侧固定模块用于连接赛车车身侧边部位与车侧专用模块的连接固定，所述车侧专用模块外表面设置有外部装饰条；车尾固定模块，所述车尾固定模块用于车尾箱与赛车车身尾部的连接固定；还包括由球头夹板、球头夹具、球头滑动杆、球头座中的至少一种组成的连接装置。本专利技术方案为单座小型BAJA赛车的改装设计和新场景中使用提供多样化解决方案，使用模块化的方法使同类型改装件可以应用于不同尺寸的单座小型BAJA赛车改装，有利于赛车的绿色设计、可持续发展。

公开(公告)号：CN218338497U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202221736713.0

申请日：2022-07-05

申请人： 昆明理工大学

发明人： 杨晶晶 ,  荣本阳 ,  毛致杰 ,  王镭 ,  邓桂方

IPC分类号： A61B17/221

摘要： 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于血栓碎片捕捉的血管远端保护装置，所述用于血栓碎片捕捉的血管远端保护装置包括微导管、输送丝以及捕捉结构；所述微导管中空设置；所述输送丝穿设于所述微导管内，能够沿所述微导管的长度方向移动；所述捕捉结构设置于所述输送丝的远端，所述捕捉结构包括端头、锥形螺旋结构以及滤网，滤网的远端通过端头固定在输送丝的远端，滤网依附在锥形螺旋结构上，随锥形螺旋结构展开或者收缩。本实用新型提供的血管远端保护装置通过设置锥形螺旋结构可以将滤网撑开，使滤网与血管内壁贴合，以起到拦挡血栓碎片，防止血栓碎片逃逸到血管远端造成远端栓塞。