本发明涉及一种血管介入手术装置，包括底板、第一夹持输送装置、第二夹持输送装置、旋转装置、移动装置和定位装置，所述第一夹持输送装置、第二夹持输送装置、旋转装置、移动装置和定位装置均设置在所述底板的顶端，所述底板的底端与工作台连接，用于实现血管介入手术过程中保持稳定，通过第一夹持输送装置、第二夹持输送装置、旋转装置和移动装置的配合，配合造影技术模拟介入手术过程中医生手指的仿生运动作为相应自由度，能够较好地实现导丝或导管的推送和旋捻动作，使得导管或导丝精确、稳定的输送至病变处进行碎拴治疗，实现手术的精确性与稳定性。