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公开(公告)号：CN114047406B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111351658.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于派克变换的半波长线路双端故障测距方法，属于电力系统继电保护技术领域。本发明根据导线长度和温度之间的关系计算半波长线路增长量；基于勘测、弧垂等误差计算得到线路误差，进行半波长线路长度修正；将半波长输电线路首、末端保护安装处的三相电流信号进行派克变换，得到M、N两端的直轴分量id；引入id的增量cdif及其能量ξdif进行故障时刻波头的标定；将初始行波到达线路M、N两端的时刻标记为tM1和tN1，根据双端测距公式进行故障定位，实现精度较高的半波长输电线路双端行波测距。与传统采用小波变换获取模极大值算法相比，本方法不受小波基函数和分解尺度影响，普适性较强。考虑了线路长度修正问题，提高故障定位精度。
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公开(公告)号：CN117783729A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311788898.9
申请日：2023-12-25
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/00 , H02H1/00 , H02H7/26 , G01R19/25 , G01R19/165
Abstract: 本发明涉及电力系统继电保护技术领域，公开了一种面向行波暂态量保护的雷击干扰识别方法，包括以下步骤：S1、采集输电线路三相电压信号与三相电流信号；S2、利用电流量进行Park变换，获得其交轴分量一段时窗内的能量，当该能量大于整定值时，启动元件动作，从启动时刻开始截取它tms数据。本发明利用三相电压与电流的相位关系构建雷击干扰识别方法，该雷击干扰识别方法在全线长范围内均能识别雷击故障与雷击干扰，且对于不同雷电流幅值有较强的适应性，同时不会误判非雷击故障，无需整定阈值，具有自适应性，且单端即可完成识别，无需数据同步以及数据传输，具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117309316A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311245065.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01M10/00 , G01D21/02 , G06F30/20 , G06F113/08
Abstract: 本申请涉及模拟装置技术领域，公开了一种用于观测起重机流场分布的龙卷风模拟装置，包括模拟箱，所述模拟箱的底部左右两侧均转动连接有两个个风机，所述模拟箱的底部左右两侧均转动连接有两个液压缸，所述液压缸的输出端转动连接在风机的底端外部，所述模拟箱的后侧固定连接有烟雾机，所述烟雾机的输出端通过烟管固定连接有烟雾喷头，所述模拟箱的左右两侧分别固定连接有风速计和风向仪，所述模拟箱的顶部左右两侧分别固定连接有温度传感器和湿度传感器。通过数据分析模块能够进行起重机的性能评估，从而能够提高验证模拟的准确性，因此系统能够根据依据进行自动改进，从而能够无需人工进行系统的改进，从而能够更好地测试起重机的安全性，从而消除可能存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116519260A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310599082.5
申请日：2023-05-25
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种下击暴流模拟装置及三维流动显示方法，属于实验流体力学技术领域。本发明包括大气边界层风洞，下击暴流发生器，支撑架，网格片光组件，粒子发生器，工业相机。首先通过大气边界层风洞和下击暴流生成器试验得到任意位置风剖面模型，确定最佳风剖面位置，然后将网格片光组件布置在最佳风剖面位置的支撑架导轨上，所述网格片光组件由单个十字鲍威尔棱镜将激光光束整形为十字片光，对角线布置多个鲍威尔棱镜获得网格片光，为实验区域提供网格片光，最后通过上游粒子发生器发出的示踪粒子随气流运动至网格片光区域，由工业相机记录下击暴流复杂三维流动显示。本发明解决了下击暴流任意位置的风剖面模拟和此类复杂三维流动显示难题。
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公开(公告)号：CN115673345A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211301096.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提出一种具有摇篮式五轴打印平台的3D打印装置，属于3D打印技术领域。包括工控机、控制系统、六轴机械手及组件、打印喷头及组件、3D打印平台、送料装置、工作桌面，工控机上安装有打印软件，控制系统安装在控制柜中，控制柜安装在工作桌面的下方，3D打印平台、工控机分别安装在工作桌面上端面上，打印喷头及组件与六轴机械手及组件连接，送料装置安装在六轴机械手及组件上，工控机与控制系统连接，控制系统分别与六轴机械手及组件、打印喷头及组件、3D打印平台及送料装置连接。本发明可实现五种坐标系运行轨迹，可一次性完成五个面打印工作，实现360度多工位3D打印，实现用户终端到生产过程的直接数据交流。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115308871A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211072507.9
申请日：2022-09-02
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种抗冲击红外镜头，属于红外镜头技术领域。包括镜筒、套筒、外筒、第一透镜、第二透镜、第三透镜、镜头盖，镜筒的内部分别设有三个用于安装三个透镜的台阶，镜筒外侧依次套设有套筒、外筒，镜头盖与外筒的开口端连接，每个台阶与对应透镜连接处均安装有垫圈、柔性支撑装置，垫圈的一侧与台阶接触，另一侧与透镜的平面一侧接触，柔性支撑装置的外侧与镜筒内壁相接触、内侧与透镜的侧面相接触安装，压圈的外侧与镜筒内侧相接触，并与透镜凸面边缘相接触安装。本发明通过设计的柔性支撑装置、外筒和垫圈，能够有效的抵抗镜头的外部冲击，缓解冲击，达到保护镜片目的，延长镜头使用寿命。
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公开(公告)号：CN115021218A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210101584.6
申请日：2022-01-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种半波长输电线路比率式行波方向快速纵联保护方法，属于电力系统继电保护技术领域。本发明首先获取特高压半波长输电线路电流电压信息，判断保护是否满足启动条件；再提取相模变换后的正向行波和反向行波在一定时间内进行取绝对值后再积分，分别得到正向行波积分值S+和反向行波积分值S‑；最后根据故障初始行波积分值的比率关系构成方向行波保护判据并实现继电保护动作。RTDS仿真结果表明，本发明不易受过渡电阻、故障初相角及故障类型的影响，具有良好的速动性。
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公开(公告)号：CN114977121A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111607736.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CLC调谐电路的类方向元件构造方法，属于电力系统继电保护技术领域。本发明包括线路两侧构建π型LC低通滤波器CLC调谐电路，采集输电线路暂态量信号；基于所采集的故障电流信息，利用线路侧和母线侧测点采集到的电气量的差异，对采集到的故障信号进行小波能量的提取，实现CLC调谐电路两侧测点采集信号不同频带能量的计算；基于所提取的故障高频分量，计算CLC调谐电路两侧测点采集的高频小波能量；取CLC调谐电路两侧测点高频小波能量的比值，对两侧测点小波能量的比值取对数，建立其符号函数sgn；该符号函数若满足log(Em2/Em1)＞0，则判断为正方向故障；若log(Em2/Em1)＜0，则判断为反方向故障；以此符号函数的大小来构成保护元件的保护判据。
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公开(公告)号：CN114977120A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111607466.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明涉及一种基于CLC调谐电路边界特性的半波长输电线路纵联保护方法，属于电力系统继电保护技术领域。本发明采集CLC调谐电路两端母线侧和线路侧测点电流量；将采集到的电流量进行派克变换，经过旋转变换得到d、q和0轴分量；接着在一段时窗内Cdif的能量ξdif；其后以CLC调谐电路未故障时的正常状态模型为假设的匹配模型，对测量值计算其电流分布规律，根据测后模拟原理计算的模拟电流与实测电流之差的绝对值于测量装置启动后短时窗内积分，由积分值作为CLC调谐电路内部故障辨识；进而计算M端和N端调谐电路两侧测点的高频小波能量比，取其对数，构造高频小波能量比值对数的符号函数sgn；根据M端和N符号函数sgn[δm]、sgn[δn]的值作为保护判据进行区内外故障的识别。
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公开(公告)号：CN114034981A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111340510.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种交流输电线路故障检测方法及系统，属于电力系统继电保护技术领域。本发明采集实测电气量暂态信号，进而获取暂态量信息；基于所述采集电流暂态信息进行一种相模变换提取线模分量，再将所述线模分量进行派克变换投影到直轴d和交轴q轴上。然后基于差分电流变化梯度运算构造故障表征增量，对故障表征增量的一定次方分别在一定时窗内乘以故障特征因子进行积分得突变能量，基于所述故障表征增量和突变能量来构造门槛值，用作保护启动元件的启动，基于突变能量用于交流输电线路故障检测。本发明适用于各种电压等级的各种故障类型，其鲁棒性高、可靠性和灵敏度都比较高。
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