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公开(公告)号：CN106493618A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611225154.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 昆山艾博机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高精度去毛刺机构，包括可水平移动的底座，所述底座上连接有支架，所述支架上固定设置有第一伺服电机和与所述伺服电机相连接的丝杆，所述支架的一侧设置有支板，所述支板上设置有与所述丝杆相配合的丝套，且所述支板下端部固定设置有砂轮，上端部设置有第二伺服电机，且所述砂轮和第二伺服电机之间通过皮带连接。通过伺服电机驱动丝杆来精确控制砂轮的位置，保证上下尺寸，同时有角度微调，方便砂轮精确定位安装。
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公开(公告)号：CN115122363A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210722788.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 昆山艾博机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三工位快换式上料手爪，包括连接部和安装在连接部上的多个用于抓取工件的夹持装置；夹持装置包括压紧机构和夹爪机构，压紧机构包括可升降的压紧板；夹爪机构包括夹爪，夹爪的上部和压紧板上方的连接座活动连接，夹爪的中间部和压紧板上方的连接头铰接连接，夹爪的下部位于压紧板外周的下方，连接头升降，带动夹爪的下部夹持或松开工件。本申请设计的三工位快换式上料手爪，在使用时，通过压紧板下压工位上的工件，保证了工件抓取时的稳定，通过连接头上下运动带动夹爪的下部抓取或松开工件，保证了工件的抓取效果；通过压紧板的压紧和夹爪的夹持，共同保证了工件的抓取稳定。
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公开(公告)号：CN111017297A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911125617.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 昆山艾博机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自动包装技术领域的一种糯米滋自动包装生产线，旨在解决现有技术中糯米滋包装过程效率低，产品卫生条件控制困难的技术问题，第一输送线将产品输送至自动翻转下料区，第二输送线将自动翻转下料区的产品输送至装箱区，自动翻转下料区的第一机械臂将装有产品的托盘转移至翻转落料机的入口输送线上并送至翻转落料机，翻转落料机将产品转移至第二输送线，空托盘从翻转落料机的出口输送线返回；装箱区的产品经糯米滋包装机包装后由第三输送线转移至蜘蛛手抓取工位并将产品装入包装箱内。本发明减少了包装过程中的人员参与，包装效率得到大幅提高，包装过程中的卫生条件易于控制，减少了工人的劳动强度，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN110723349A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911017409.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 昆山艾博机器人股份有限公司
IPC: B65B35/36
Abstract: 本发明公开了一种抓取装置，包括框架体和多个抓取单元，框架体用于承载第一传动系统和第二传动系统，多个抓取单元均连接到第一传动系统以及第二传动系统上；每个抓取单元包括多个抓取机构，抓取机构用于抓取工件；第一传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向左右运动，第二传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向前后运动；本发明的抓取装置通过第一传动系统以及第二传动系统均和多个抓取单元连接，每个抓取单元中有包括多个抓取装置，能够同时抓取多个雪糕筒，提高了抓取的效率。
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公开(公告)号：CN106493438B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201611226595.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 昆山艾博机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化去毛刺装置，包括机台，所述机台上设置有可转动的转盘，所述转盘的边缘沿其周线等间距设置有多个产品安装工位，且每个产品安装工位的正下方还设置有用于驱动产品转动的驱动装置，所述转盘的边缘外侧的机台上设置有位置相对的上料机构和产品翻转工位，所述上料机构至产品翻转工位之间、产品翻转工位至上料机构之间的转盘均设置有至少一组去毛刺机构，所述翻转工位上设置有用于翻转产品的翻转机构。实现齿轮类零部件的自动化上下料，并通过去毛刺机构和翻转装置实现对产品正反面的去毛刺，并且通过伺服电机驱动丝杆来精确控制砂轮的位置，保证上下尺寸，同时有角度微调，方便砂轮精确定位安装，保证产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106493438A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611226595.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 昆山艾博机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化去毛刺装置，包括机台，所述机台上设置有可转动的转盘，所述转盘的边缘沿其周线等间距设置有多个产品安装工位，且每个产品安装工位的正下方还设置有用于驱动产品转动的驱动装置，所述转盘的边缘外侧的机台上设置有位置相对的上料机构和产品翻转工位，所述上料机构至产品翻转工位之间、产品翻转工位至上料机构之间的转盘均设置有至少一组去毛刺机构，所述翻转工位上设置有用于翻转产品的翻转机构。实现齿轮类零部件的自动化上下料，并通过去毛刺机构和翻转装置实现对产品正反面的去毛刺，并且通过伺服电机驱动丝杆来精确控制砂轮的位置，保证上下尺寸，同时有角度微调，方便砂轮精确定位安装，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN206316481U
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201621445847.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 昆山艾博机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化去毛刺装置，包括机台，所述机台上设置有可转动的转盘，所述转盘的边缘沿其周线等间距设置有多个产品安装工位，且每个产品安装工位的正下方还设置有用于驱动产品转动的驱动装置，所述转盘的边缘外侧的机台上设置有位置相对的上料机构和产品翻转工位，所述上料机构至产品翻转工位之间、产品翻转工位至上料机构之间的转盘均设置有至少一组去毛刺机构，所述翻转工位上设置有用于翻转产品的翻转机构。实现齿轮类零部件的自动化上下料，并通过去毛刺机构和翻转装置实现对产品正反面的去毛刺，并且通过伺服电机驱动丝杆来精确控制砂轮的位置，保证上下尺寸，同时有角度微调，方便砂轮精确定位安装，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN212099499U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201921986595.7
申请日：2019-11-18
Applicant: 昆山艾博机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了自动包装技术领域的一种糯米滋自动包装生产线，旨在解决现有技术中糯米滋包装过程效率低，产品卫生条件控制困难的技术问题，第一输送线将产品输送至自动翻转下料区，第二输送线将自动翻转下料区的产品输送至装箱区，自动翻转下料区的第一机械臂将装有产品的托盘转移至翻转落料机的入口输送线上并送至翻转落料机，翻转落料机将产品转移至第二输送线，空托盘从翻转落料机的出口输送线返回；装箱区的产品经糯米滋包装机包装后由第三输送线转移至蜘蛛手抓取工位并将产品装入包装箱内。本实用新型减少了包装过程中的人员参与，包装效率得到大幅提高，包装过程中的卫生条件易于控制，减少了工人的劳动强度，提高了产品质量。
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公开(公告)号：CN206366876U
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201621445877.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 昆山艾博机器人股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度去毛刺机构，包括可水平移动的底座，所述底座上连接有支架，所述支架上固定设置有第一伺服电机和与所述伺服电机相连接的丝杆，所述支架的一侧设置有支板，所述支板上设置有与所述丝杆相配合的丝套，且所述支板下端部固定设置有砂轮，上端部设置有第二伺服电机，且所述砂轮和第二伺服电机之间通过皮带连接。通过伺服电机驱动丝杆来精确控制砂轮的位置，保证上下尺寸，同时有角度微调，方便砂轮精确定位安装。
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公开(公告)号：CN211642741U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201921798119.2
申请日：2019-10-24
Applicant: 昆山艾博机器人股份有限公司
IPC: B65B35/36
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取装置，包括框架体和多个抓取单元，框架体用于承载第一传动系统和第二传动系统，多个抓取单元均连接到第一传动系统以及第二传动系统上；每个抓取单元包括多个抓取机构，抓取机构用于抓取工件；第一传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向左右运动，第二传动系统工作带动多个抓取单元中的每个抓取机构沿水平方向前后运动；本实用新型的抓取装置通过第一传动系统以及第二传动系统均和多个抓取单元连接，每个抓取单元中有包括多个抓取装置，能够同时抓取多个雪糕筒，提高了抓取的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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