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公开(公告)号：CN110449845A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910852871.9
申请日：2019-09-10
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司 , 昆山德众塑料机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压油管自动生产线，包括油管切割装置、传送装置、端部清洁装置、接头安装装置；油管切割装置用于将油管原材切割成设定长度的油管段；传送装置包含若干用于承接所述油管段的托盘，所述托盘沿设定路径运动，使得油管段途径若干作业工位；端部清洁装置设于一作业工位处，用于对油管段的端部内壁进行清洁；接头安装装置设于一作业工位处，用于将接头固定安装至所述油管段的端部。本发明的高压油管自动生产线可完成高压油管的切割、转运、端部清理、固定接头等操作，基本无需人工介入，自动化程度高，可有效提高生产效率，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN109703965A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910137187.2
申请日：2019-02-25
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种搬运机器人，包含一底盘、一托盘以及一顶升旋转单元，底盘包含一座体、两主动轮组件以及若干从动轮，其中，两组所述主动轮组件对称安装在所述座体的中部的左右两侧，所述座体的前后两侧各设有至少一个所述从动轮，所述从动轮相对于所述座体浮动连接；托盘其用于承载货物；顶升旋转单元用于驱动所述托盘相对于所述底盘作升降运动以及旋转运动。本发明的搬运机器人的底盘包含的从动轮均以浮动连接方式安装在座体上，可保证主动轮充分着地，且所有从动轮也能全部着地，有效保证搬运机器人的运行平稳性，且搬运机器人对地面的平整度要求较低，地面适应性较强，可减少仓库建设成本，且有效防止主动轮被架空，保证搬运机器人的行走精度。
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公开(公告)号：CN110449845B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910852871.9
申请日：2019-09-10
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司 , 昆山德众塑料机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压油管自动生产线，包括油管切割装置、传送装置、端部清洁装置、接头安装装置；油管切割装置用于将油管原材切割成设定长度的油管段；传送装置包含若干用于承接所述油管段的托盘，所述托盘沿设定路径运动，使得油管段途径若干作业工位；端部清洁装置设于一作业工位处，用于对油管段的端部内壁进行清洁；接头安装装置设于一作业工位处，用于将接头固定安装至所述油管段的端部。本发明的高压油管自动生产线可完成高压油管的切割、转运、端部清理、固定接头等操作，基本无需人工介入，自动化程度高，可有效提高生产效率，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN109409376B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811306735.1
申请日：2018-11-05
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种针对固废对象的图像分割方法、计算机终端及存储介质，方法包括：从深度摄像头获取RGB图像与3D点云数据；对RGB图像与3D点云数据进行预处理，生成与RGB图像对应的单通道深度图；利用深度卷积神经网络与softmax获得每个像素点的标签分配概率；结合预先构建的多标签的全连接条件随机场，最小化能量函数，实现对不同类型区域的标记，得到前景mask；由前景mask提取局部mask，对局部mask对应的局部RGB图像进行SLIC超像素分割得到由若干超像素组成的超像素集；结合像素的深度信息与超像素集提取局部mask内的歧义区域，并利用超像素来扩展边缘实现对局部mask的分割。本发明的技术方案受工业环境影响较小，可有效提取固废物体存在的歧义区域，分割精确度较高。
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公开(公告)号：CN109703952A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910137140.6
申请日：2019-02-25
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 本发明公开了一种环保型废品回收装置与回收方法，环保型废品回收装置包含若干回收组件，所述回收组件包含箱体、挡门以及废品框，箱体具有投放口；挡门安装在所述投放口处，并可相对于所述投放口开闭；废品框置于所述箱体内；其中，至少一组所述回收组件的投放口处设置有用于对废品进行滚压处理的预处理组件。本发明的环保型废品回收装置与回收方法可回收多类废品，且针对纸箱这一类废品的回收组件包含预处理组件，预处理组件可限制废品的投放形态并对废品进行滚压处理防止其产生回弹，保证有限容量的回收组件可回收较多的纸箱，解决了纸箱的回收难度，有利于环保。
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公开(公告)号：CN109409376A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811306735.1
申请日：2018-11-05
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
CPC分类号： G06K9/342 , G06N3/0454
摘要： 本发明公开了一种针对固废对象的图像分割方法、计算机终端及存储介质，方法包括：从深度摄像头获取RGB图像与3D点云数据；对RGB图像与3D点云数据进行预处理，生成与RGB图像对应的单通道深度图；利用深度卷积神经网络与softmax获得每个像素点的标签分配概率；结合预先构建的多标签的全连接条件随机场，最小化能量函数，实现对不同类型区域的标记，得到前景mask；由前景mask提取局部mask，对局部mask对应的局部RGB图像进行SLIC超像素分割得到由若干超像素组成的超像素集；结合像素的深度信息与超像素集提取局部mask内的歧义区域，并利用超像素来扩展边缘实现对局部mask的分割。本发明的技术方案受工业环境影响较小，可有效提取固废物体存在的歧义区域，分割精确度较高。
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公开(公告)号：CN210756186U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921505013.9
申请日：2019-09-10
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司 , 昆山德众塑料机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种高压油管自动生产线，包括油管切割装置、传送装置、端部清洁装置、接头安装装置；油管切割装置用于将油管原材切割成设定长度的油管段；传送装置包含若干用于承接所述油管段的托盘，所述托盘沿设定路径运动，使得油管段途径若干作业工位；端部清洁装置设于一作业工位处，用于对油管段的端部内壁进行清洁；接头安装装置设于一作业工位处，用于将接头固定安装至所述油管段的端部。本实用新型的高压油管自动生产线可完成高压油管的切割、转运、端部清理、固定接头等操作，基本无需人工介入，自动化程度高，可有效提高生产效率，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN210754189U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921505012.4
申请日：2019-09-10
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
IPC分类号： B08B9/032
摘要： 本实用新型公开了一种高压油管的端部清洗装置，包括清洗头与进水管；清洗头内形成有进水孔，所述进水孔为单侧贯穿所述清洗头的盲孔；所述进水孔与所述清洗头的外壁之间形成有若干流出孔；所述流出孔倾斜设置，使得水前向进入所述进水孔后再由流出孔流出时向斜后方运动；进水管连接所述清洗头的进水孔。本实用新型的高压油管的端部清洗装置通过设置带有进水孔与流出孔的清洗头，使得水正向进入进水孔后，可沿着多个流出孔向斜后方喷射出来，从而实现对高压油管的端部内壁进行清洗的工作，且冲洗的水流还会从该端部出来，不会向高压油管的内部流动，达到较好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN208732541U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821211124.4
申请日：2018-07-27
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种汽车钥匙组装线用模具自动转移升降机，包含机架，所述机架上设置有L形升降架，所述L形升降架由竖直侧与水平侧组成，所述竖直侧与所述机架之间设置有导引滑动组件，所述水平侧上设置有可驱动模具水平运动的传送带组件；所述L形升降架由气缸驱动作升降运动。本实用新型的汽车钥匙组装线用模具自动转移升降机结构紧凑稳固，可实现自动转移模具，无需人工干涉，避免模具转移时的安全隐患，成本低效率高。
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公开(公告)号：CN217944439U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221793080.7
申请日：2022-07-12
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种罩壳压机快换机构，涉及罩壳压机技术领域，包括安装座一、安装座二和压块，安装座一内部开设有两个凹槽，两个凹槽之间形成一凸块，凸块内水平开设有与快插销相适配的贯穿孔，且在凸块朝向安装座二一侧的侧壁上开设有与贯穿孔相通的嵌槽，安装座二上设有与嵌槽相适配的嵌块，嵌块内水平开设有便于快插销穿过的通孔，压块设于安装座二上，本实用新型解决无法在同一台压机上作业不同产品型号的罩壳问题，能够对压块进行快速的换型，可以压更多产品型号的罩壳，并能够对更换的压块进行检测，以判断是否符合压制所需型号的罩壳。
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