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公开(公告)号：CN109703952A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910137140.6
申请日：2019-02-25
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
IPC分类号： B65F1/14
摘要： 本发明公开了一种环保型废品回收装置与回收方法，环保型废品回收装置包含若干回收组件，所述回收组件包含箱体、挡门以及废品框，箱体具有投放口；挡门安装在所述投放口处，并可相对于所述投放口开闭；废品框置于所述箱体内；其中，至少一组所述回收组件的投放口处设置有用于对废品进行滚压处理的预处理组件。本发明的环保型废品回收装置与回收方法可回收多类废品，且针对纸箱这一类废品的回收组件包含预处理组件，预处理组件可限制废品的投放形态并对废品进行滚压处理防止其产生回弹，保证有限容量的回收组件可回收较多的纸箱，解决了纸箱的回收难度，有利于环保。
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公开(公告)号：CN109409376A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811306735.1
申请日：2018-11-05
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
CPC分类号： G06K9/342 , G06N3/0454
摘要： 本发明公开了一种针对固废对象的图像分割方法、计算机终端及存储介质，方法包括：从深度摄像头获取RGB图像与3D点云数据；对RGB图像与3D点云数据进行预处理，生成与RGB图像对应的单通道深度图；利用深度卷积神经网络与softmax获得每个像素点的标签分配概率；结合预先构建的多标签的全连接条件随机场，最小化能量函数，实现对不同类型区域的标记，得到前景mask；由前景mask提取局部mask，对局部mask对应的局部RGB图像进行SLIC超像素分割得到由若干超像素组成的超像素集；结合像素的深度信息与超像素集提取局部mask内的歧义区域，并利用超像素来扩展边缘实现对局部mask的分割。本发明的技术方案受工业环境影响较小，可有效提取固废物体存在的歧义区域，分割精确度较高。
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公开(公告)号：CN114229737A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111627553.6
申请日：2021-12-28
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及物料输送设备技术领域，具体是涉及一种物料升降料架，包括底板，所述底板上固定设有支撑架，所述支撑架的一侧中部竖直架设有可转动的调节丝杠，所述调节丝杠外壁螺纹套接有同步板，所述同步板背离支撑架的一侧两端处均固定设有物料托架，沿着所述物料托架的安装方向位于物料托架上表面开设有滑槽，滑槽内部滑动设有延长托架；驱动电机运行过程中通过传动带带动调节丝杠转动，进而提升同步板的高度，该设备中增设有物料托架，物料托架上增设有可滑动延长的延长托架，延长托架延长时可以有效的对物料进行托举，物料托架与延长托架上开设的下沉槽可以便于放置托条，便于托举物料，提升物料高度抬升时的稳定性。
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公开(公告)号：CN110449845A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910852871.9
申请日：2019-09-10
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司 , 昆山德众塑料机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压油管自动生产线，包括油管切割装置、传送装置、端部清洁装置、接头安装装置；油管切割装置用于将油管原材切割成设定长度的油管段；传送装置包含若干用于承接所述油管段的托盘，所述托盘沿设定路径运动，使得油管段途径若干作业工位；端部清洁装置设于一作业工位处，用于对油管段的端部内壁进行清洁；接头安装装置设于一作业工位处，用于将接头固定安装至所述油管段的端部。本发明的高压油管自动生产线可完成高压油管的切割、转运、端部清理、固定接头等操作，基本无需人工介入，自动化程度高，可有效提高生产效率，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN109703965A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910137187.2
申请日：2019-02-25
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种搬运机器人，包含一底盘、一托盘以及一顶升旋转单元，底盘包含一座体、两主动轮组件以及若干从动轮，其中，两组所述主动轮组件对称安装在所述座体的中部的左右两侧，所述座体的前后两侧各设有至少一个所述从动轮，所述从动轮相对于所述座体浮动连接；托盘其用于承载货物；顶升旋转单元用于驱动所述托盘相对于所述底盘作升降运动以及旋转运动。本发明的搬运机器人的底盘包含的从动轮均以浮动连接方式安装在座体上，可保证主动轮充分着地，且所有从动轮也能全部着地，有效保证搬运机器人的运行平稳性，且搬运机器人对地面的平整度要求较低，地面适应性较强，可减少仓库建设成本，且有效防止主动轮被架空，保证搬运机器人的行走精度。
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公开(公告)号：CN114229737B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111627553.6
申请日：2021-12-28
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及物料输送设备技术领域，具体是涉及一种物料升降料架，包括底板，所述底板上固定设有支撑架，所述支撑架的一侧中部竖直架设有可转动的调节丝杠，所述调节丝杠外壁螺纹套接有同步板，所述同步板背离支撑架的一侧两端处均固定设有物料托架，沿着所述物料托架的安装方向位于物料托架上表面开设有滑槽，滑槽内部滑动设有延长托架；驱动电机运行过程中通过传动带带动调节丝杠转动，进而提升同步板的高度，该设备中增设有物料托架，物料托架上增设有可滑动延长的延长托架，延长托架延长时可以有效的对物料进行托举，物料托架与延长托架上开设的下沉槽可以便于放置托条，便于托举物料，提升物料高度抬升时的稳定性。
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公开(公告)号：CN110449845B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910852871.9
申请日：2019-09-10
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司 , 昆山德众塑料机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压油管自动生产线，包括油管切割装置、传送装置、端部清洁装置、接头安装装置；油管切割装置用于将油管原材切割成设定长度的油管段；传送装置包含若干用于承接所述油管段的托盘，所述托盘沿设定路径运动，使得油管段途径若干作业工位；端部清洁装置设于一作业工位处，用于对油管段的端部内壁进行清洁；接头安装装置设于一作业工位处，用于将接头固定安装至所述油管段的端部。本发明的高压油管自动生产线可完成高压油管的切割、转运、端部清理、固定接头等操作，基本无需人工介入，自动化程度高，可有效提高生产效率，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN109409376B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811306735.1
申请日：2018-11-05
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种针对固废对象的图像分割方法、计算机终端及存储介质，方法包括：从深度摄像头获取RGB图像与3D点云数据；对RGB图像与3D点云数据进行预处理，生成与RGB图像对应的单通道深度图；利用深度卷积神经网络与softmax获得每个像素点的标签分配概率；结合预先构建的多标签的全连接条件随机场，最小化能量函数，实现对不同类型区域的标记，得到前景mask；由前景mask提取局部mask，对局部mask对应的局部RGB图像进行SLIC超像素分割得到由若干超像素组成的超像素集；结合像素的深度信息与超像素集提取局部mask内的歧义区域，并利用超像素来扩展边缘实现对局部mask的分割。本发明的技术方案受工业环境影响较小，可有效提取固废物体存在的歧义区域，分割精确度较高。
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公开(公告)号：CN217193768U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123269818.8
申请日：2021-12-23
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本实用新型公开了一种安全带框架安装模具，属于安全带技术领域。本实用新型提供一种安全带框架安装模具，包括底座和按压装置，所述按压装置包括第一支架、伸缩气缸和固定座，所述第一支架垂直设于底座上，所述第一支架远离底座一端设有伸缩气缸，所述第一支架的支脚上设有可沿支脚滑动的滑动块，滑动块上设有可拆卸的按压头，所述伸缩气缸的输出端穿过第一支架与滑动块连接，所述底座上固定设有与按压头处于同一竖直线的固定座，固定座上设有型腔，本装置的模具整体装置简单，使用旋钮和按压头实现按压头的快速更换，适用于不同形状的螺栓，适用范围广。
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公开(公告)号：CN215508835U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202023197291.8
申请日：2020-12-25
申请人： 昆山紫东智能科技有限公司
IPC分类号： B21J15/30
摘要： 本实用新型公开了一种抽芯铆钉工装，包括工装固定板，所述工装固定板前表面两侧均设置有拆卸机构，所述拆卸机构包括把手，所述把手处于工装固定板前表面两侧，所述把手底端设置有连接块，所述连接块内部位于把手底端开设有放置槽，所述连接块一侧表面开设有限位槽，所述限位槽内侧设置有拉块，所述拉块中部表面套设有弹簧，且所述拉块一端处于把手内壁外侧开设有卡槽；与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：通过设计了拆卸机构，只需要拉动拉块，然后拉动把手，即可完成拆卸把手的操作，现有抽芯铆钉工装的把手为固定连接，当把手损坏后，不便更换，通过设计了本机构，使得人员可以及时更换损坏的把手，结构简单，操作方便。
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