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公开(公告)号：CN115782621A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211089440.X
申请日：2022-09-07
Inventor： 大塚优辉
Abstract: 本发明提供一种驱动控制装置，是多轴驱动电动车的驱动控制装置，所述多轴驱动电动车具备由第一电动机进行旋转驱动的第一驱动车轴和由第二电动机进行旋转驱动的第二驱动车轴，其中，所述驱动控制装置具备：轴重分配变更控制部，进行使所述第一驱动车轴和所述第二驱动车轴的轴重分配变化的轴重分配变更控制；以及驱动控制部，对所述第一电动机以及所述第二电动机进行驱动控制，在所述轴重分配变更控制部在进行所述轴重分配变更控制的情况下，所述驱动控制部进行使所述第一电动机以及所述第二电动机的驱动力变化的驱动力变更控制。
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