公开(公告)号：CN103661575A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310052213.4

申请日：2013-02-18

Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社

Inventor： 加岛督己 ,  吉武敦

IPC: B62D5/04

CPC classification number: H02P27/00 ,  B62D5/046 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明提供能够降低产生由磁致伸缩声的噪声引起的噪音的电动动力转向装置以及电动动力转向装置的控制装置。对三相的第1电压指令值中电压大相的电压指令值加上相当于实现相应磁滞的时间Thys的PWM脉冲的电压V（Thys），并从电压小相的电压指令值中减去电压V（Thys）而求虚拟电压指令值，比较虚拟电压指令值来进行电压大中小相判断。

公开(公告)号：CN104079213B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201410092825.0

申请日：2014-03-13

Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社

Inventor： 加岛督己

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  B62D5/04

CPC classification number: H02P6/002 ,  B62D5/046 ,  H02P6/085 ,  H02P6/28 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明的动力转向装置，进行脉冲移位控制，使得在相间的PWM占空信号的开关定时之差小于第一规定值时，PWM占空信号的开关定时之差成为第二规定值以上，并且确定基于所述脉冲移位控制的所述相位的校正量，使得所述脉冲移位相切换控制中进行脉冲移位控制的相的切换后的校正量，小于切换前的校正量。

公开(公告)号：CN103661575B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201310052213.4

申请日：2013-02-18

Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社

Inventor： 加岛督己 ,  吉武敦

IPC: B62D5/04

CPC classification number: H02P27/00 ,  B62D5/046 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明提供能够降低产生由磁致伸缩声的噪声引起的噪音的电动动力转向装置以及电动动力转向装置的控制装置。对三相的第1电压指令值中电压大相的电压指令值加上相当于实现相应磁滞的时间Thys的PWM脉冲的电压V（Thys），并从电压小相的电压指令值中减去电压V（Thys）而求虚拟电压指令值，比较虚拟电压指令值来进行电压大中小相判断。

公开(公告)号：CN104079213A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410092825.0

申请日：2014-03-13

Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社

Inventor： 加岛督己

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  B62D5/04

CPC classification number: H02P6/002 ,  B62D5/046 ,  H02P6/085 ,  H02P6/28 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明的动力转向装置，进行脉冲移位控制，使得在相间的PWM占空信号的开关定时之差小于第一规定值时，PWM占空信号的开关定时之差成为第二规定值以上，并且确定基于所述脉冲移位控制的所述相位的校正量，使得所述脉冲移位相切换控制中进行脉冲移位控制的相的切换后的校正量，小于切换前的校正量。