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发明公开
车辆控制装置有权

公开(公告)号：CN112272946A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201980034009.5

申请日：2019-04-23

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松雪克哉 , 大久保智 , 柘植宗俊

IPC: H04N7/18 , B60R1/00 , B60W30/095 , B60W50/14 , G08G1/16

Abstract: 本发明获得一种可供乘员利用影像来容易地确认自身车辆的障碍物的有无的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置(10)具备：多个摄像部(25)，它们拍摄车辆(20)外界；周边影像合成部(1041)，其将多个摄像部(25)拍摄到的多个拍摄图像合成来生成周边影像(D1)；碰撞判定部(1052)，其判定车辆(20)的行驶路径(I1)上是否存在障碍物(B1)；警报影像生成部(1042)，其从多个拍摄图像当中选择拍摄到了障碍物的拍摄图像来生成包含所选择的拍摄图像的警报影像(D3)；以及显示影像切换部(1043)，其进行如下处理：在碰撞判定部(1052)判定不存在障碍物的情况下使周边影像(D1)显示出来，在判定存在障碍物的情况下使警报影像(D3)显示出来。

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